19 款奧迪 A4L 轉(zhuǎn)向角問題涉及多個方面。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包含轉(zhuǎn)向控制單元 ECU 和轉(zhuǎn)向角度傳感器等重要部件，傳感器能監(jiān)測方向盤轉(zhuǎn)動角度，為車輛穩(wěn)定性控制和駕駛輔助系統(tǒng)提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

如果車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向角相關(guān)故障，可能原因有角度傳感器臟了或者損壞，也可能是信號輪受損或臟污。

解決轉(zhuǎn)向角不匹配，要先檢查剎車片和剎車盤的磨損情況，磨損嚴(yán)重需更換，同時檢查剎車油是否充足、剎車油管是否漏油。

匹配轉(zhuǎn)向角傳感器時，先打開汽車點火開關(guān)?？梢允褂?431 設(shè)備連接好元征 X431PADIII 接頭，選擇奧迪車型軟件 V200 及以上版本，直接選擇特殊功能中的轉(zhuǎn)向角復(fù)位按引導(dǎo)提示操作，也可通過連接行車電腦選擇動力轉(zhuǎn)向菜單進行操作。

讀取并清除故障碼，然后選擇否進行下一步轉(zhuǎn)向角學(xué)習(xí)。執(zhí)行轉(zhuǎn)向角歸零檢查，確認(rèn)轉(zhuǎn)向角度值在 1.5°至 1.5°間，如果角度值不正確，調(diào)節(jié)方向盤角度并關(guān)閉點火開關(guān)再次執(zhí)行上述步驟。執(zhí)行安全登錄，執(zhí)行轉(zhuǎn)向角歸零啟動基本設(shè)置。

需要注意的是，A4L 的轉(zhuǎn)向角度傳感器在工作中一定不要拆開檢查，如果一定要拆裝，一定要先斷開蓄電池。

此外，如果奧迪 A4L 轉(zhuǎn)向角傳感器損壞，高速時可能很難轉(zhuǎn)彎甚至無法控制方向。若傳感器數(shù)據(jù)出錯，檢查方向角傳感器是否正常連接，是否有電路短路問題，傳感器是否損壞。

對于更換氣囊線圈后的轉(zhuǎn)向角匹配，做個基本設(shè)置就可以，可用 431 特殊功能里的轉(zhuǎn)向角傳感器匹配，如果沒有就必須用專檢。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）