奧迪 A4L 變道輔助原理是依靠車輛尾部的 2 個雷達(dá)探頭來探測后方兩邊車道的跟車情況。

當(dāng)后方移動車速較快且距離較近，影響正常變道時，警示燈會亮起提醒。

車輛啟動時，輪廓燈和變道提醒燈同時亮起自檢兩三秒。

準(zhǔn)備下車時，若側(cè)后方有車過來，下車提醒功能激活，輪廓燈和變道提醒燈同時亮起提示。

倒車遇移動障礙物時，倒車視角亮起紅色箭頭同時雷達(dá)響起，若繼續(xù)倒車不踩剎車，系統(tǒng)會強行介入剎車。

側(cè)后方有來車時變道輔助燈亮起，此時若打轉(zhuǎn)向燈，警示燈會快速閃爍提醒變道危險，在陰雨天、霧天、夜晚等視野不好的情況下能起到輔助作用。

變道輔助系統(tǒng)的關(guān)鍵部件是圖像傳感器，早期采用超聲波傳感器，利用電磁波探測和定位目標(biāo)，先發(fā)射高頻電磁射線，隨后接收并分析從障礙物反射回來的微波。

金屬物體能很好反射微波，塑料則幾乎能被微波透過，以此探測汽車周圍動向。

奧迪汽車采用兩個超聲波傳感器，有兩個控制單元，安裝在后保險杠內(nèi)，一個是主控制器，屬于擴展的 CAN 總線用戶，另一個是從控制器。

奧迪原廠變道輔助還附帶路口輔助功能，路口倒車時，后方有移動物體，雷達(dá)探頭探測到后，會在原車倒車影像界面出現(xiàn)紅色標(biāo)志提醒，必要時會剎停。

需要注意的是，變道輔助系統(tǒng)正常工作前提是控制單元及超聲波傳感器正確安裝，否則可能對后方汽車動態(tài)進(jìn)行錯誤探測。

發(fā)生交通事故、后部碰撞、更換保險杠及相關(guān)支架、更換系統(tǒng)部件后，都需要對變道輔助系統(tǒng)進(jìn)行校準(zhǔn)，校準(zhǔn)應(yīng)使用專用設(shè)備。

如果系統(tǒng)出現(xiàn)故障，比如顯示“換道輔助系統(tǒng)不可用”，可連接故障診斷儀，選擇地址碼“3C”，讀取故障碼、進(jìn)行數(shù)據(jù)塊測量及相關(guān)匹配操作。

另外，不能對變道輔助系統(tǒng)產(chǎn)生盲目依賴，變換車道時要提高警惕，控制車速，隨時準(zhǔn)備制動，并且經(jīng)常檢查傳感器工作性能。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）