捷途的 noa 是哪家做的
捷途的 NOA 是由捷途汽車自主研發(fā)的。
捷途汽車歷時(shí)三年打磨出這套高階輔助駕駛系統(tǒng) JT Pilot,并首次亮相了城市 NOA 功能。
在硬件層面,JT Pilot 采用 1L7V5R 的硬件布局,搭載 15 個(gè)傳感器,包括 1 顆禾賽 AT128 激光雷達(dá)、2 顆前視雙目攝像頭、4 顆側(cè)視補(bǔ)盲攝像頭、1 顆后視攝像頭、1 個(gè)前向毫米波雷達(dá)、4 個(gè)角毫米波雷達(dá)、2 顆英偉達(dá) Orin 芯片等。高清攝像頭和激光雷達(dá)的加持,能對(duì)行駛環(huán)境進(jìn)行更準(zhǔn)確的識(shí)別,并通過多傳感器融合解決高精地圖使用問題。
在算法方面,在感知模型(JT-NNs)層面,JT Pilot 采用多傳感器時(shí)序穿插融合技術(shù),包含前、中、后融合算法,在時(shí)間順序上穿插進(jìn)行,通過不同傳感器的數(shù)據(jù)融合或結(jié)果融合,更好地互補(bǔ)優(yōu)勢(shì),得到更準(zhǔn)確的結(jié)果,建立起以自車為中心的 360°無盲區(qū)感知能力。
在規(guī)劃層面,采用時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃算法,只需極少手寫規(guī)則、人效更高,并且更適宜利用人類駕駛數(shù)據(jù),通過機(jī)器學(xué)習(xí)不斷提高算法效率,能讓車輛提前把握最好時(shí)機(jī)、選出最佳行車軌跡,更流暢地完成車輛間的博弈。
在控制層面,基于奇瑞火星架構(gòu)打造的捷途昆侖平臺(tái),加上無界·電子架構(gòu)的中央計(jì)算機(jī)和千兆以太網(wǎng),支持超過 1000TOPS 的自動(dòng)駕駛算力,實(shí)現(xiàn)智慧泊車,高速、城區(qū) NOA 全場(chǎng)景智能駕駛能力。
總之,捷途的這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)特點(diǎn)顯著,能夠在各種復(fù)雜場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)高效、安全、舒適的駕駛體驗(yàn)。
(圖/文/攝:太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng))
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