捷途的 NOA 是由捷途汽車自主研發(fā)的。

捷途汽車歷時(shí)三年打磨出這套高階輔助駕駛系統(tǒng) JT Pilot，并首次亮相了城市 NOA 功能。

在硬件層面，JT Pilot 采用 1L7V5R 的硬件布局，搭載 15 個(gè)傳感器，包括 1 顆禾賽 AT128 激光雷達(dá)、2 顆前視雙目攝像頭、4 顆側(cè)視補(bǔ)盲攝像頭、1 顆后視攝像頭、1 個(gè)前向毫米波雷達(dá)、4 個(gè)角毫米波雷達(dá)、2 顆英偉達(dá) Orin 芯片等。高清攝像頭和激光雷達(dá)的加持，能對(duì)行駛環(huán)境進(jìn)行更準(zhǔn)確的識(shí)別，并通過多傳感器融合解決高精地圖使用問題。

在算法方面，在感知模型（JT-NNs）層面，JT Pilot 采用多傳感器時(shí)序穿插融合技術(shù)，包含前、中、后融合算法，在時(shí)間順序上穿插進(jìn)行，通過不同傳感器的數(shù)據(jù)融合或結(jié)果融合，更好地互補(bǔ)優(yōu)勢(shì)，得到更準(zhǔn)確的結(jié)果，建立起以自車為中心的 360°無盲區(qū)感知能力。

在規(guī)劃層面，采用時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃算法，只需極少手寫規(guī)則、人效更高，并且更適宜利用人類駕駛數(shù)據(jù)，通過機(jī)器學(xué)習(xí)不斷提高算法效率，能讓車輛提前把握最好時(shí)機(jī)、選出最佳行車軌跡，更流暢地完成車輛間的博弈。

在控制層面，基于奇瑞火星架構(gòu)打造的捷途昆侖平臺(tái)，加上無界·電子架構(gòu)的中央計(jì)算機(jī)和千兆以太網(wǎng)，支持超過 1000TOPS 的自動(dòng)駕駛算力，實(shí)現(xiàn)智慧泊車，高速、城區(qū) NOA 全場(chǎng)景智能駕駛能力。

總之，捷途的這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)特點(diǎn)顯著，能夠在各種復(fù)雜場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)高效、安全、舒適的駕駛體驗(yàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）