汽車中的 AEB 指的是自動緊急制動，全稱是 Autonomous Emergency Braking，是汽車的一項主動安全技術(shù)。

AEB 系統(tǒng)的誕生是因為在汽車發(fā)展過程中，盡管有了各種制動技術(shù)，但駕駛員在緊急狀況下往往來不及做出及時有效的制動反應(yīng)，所以 AEB 應(yīng)運而生。

AEB 由環(huán)境感知模塊、數(shù)據(jù)分析決策模塊和制動執(zhí)行模塊組成。環(huán)境感知模塊主要通過毫米波雷達、激光雷達、攝像頭、超聲波雷達等傳感器收集車輛內(nèi)外的信息。毫米波雷達探測性能穩(wěn)定，但易受電磁波干擾；激光雷達測量精確但成本高且易受天氣影響；攝像頭分單目和雙目，單目需實時更新數(shù)據(jù)識別物體，雙目計算測距成本貴；超聲波雷達能幫助泊車倒車。

數(shù)據(jù)分析決策模塊會對環(huán)境感知模塊傳來的信息和車輛自身信息進行分析處理，做出決策并向制動執(zhí)行模塊發(fā)送指令，合理判定“臨界安全車距”。

制動執(zhí)行模塊在車輛遇到突發(fā)危險時，如果駕駛員來不及反應(yīng)或制動不足，會適時介入幫助制動。從預碰撞階段的 30%制動力到全力碰撞預警時的 100%制動力，整個過程迅速。

在歐美，AEB 已被納入測試項目，Euro NCAP 將其評價工況分為 AEB City、AEB Interurban 和 AEB Pedestrian。在中國，也針對不同車型發(fā)布了配置要求，并制定了相關(guān)測評方法標準。

未來，AEB 系統(tǒng)朝著復雜化、電子化和智能化的方向發(fā)展。復雜化能提高適應(yīng)性和舒適性；電子化帶來更好的可靠性和安全性；智能化能提升識別障礙物的能力。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）