奧迪 C7ACC 的工作原理主要是通過(guò)一系列先進(jìn)的技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)巡航和速度調(diào)節(jié)，以保持與前車的安全距離。

首先，它利用雷達(dá)技術(shù)，通過(guò)毫米波雷達(dá)發(fā)射電磁波，然后根據(jù)反射回來(lái)的波來(lái)判斷前方物體的距離和相對(duì)速度。這種雷達(dá)具有很強(qiáng)的穿透能力，不受霧、煙、灰塵等天氣因素的影響，能在各種條件下正常工作。

在車距判斷方面，通過(guò)雷達(dá)技術(shù)，將接收到的反射信號(hào)與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行對(duì)比分析，從而精準(zhǔn)判斷與前車的距離。當(dāng)距離發(fā)生變化時(shí)，比如距離擴(kuò)大到兩倍，發(fā)射信號(hào)到接收反射信號(hào)所用的時(shí)間也會(huì)相應(yīng)延長(zhǎng)到兩倍。

車速判斷則采用“多普勒效應(yīng)”。當(dāng)發(fā)射波與被測(cè)物體之間的距離減小時(shí)，反射波的頻率為高頻率；當(dāng)距離增大時(shí)，頻率降低。相應(yīng)的電子裝置會(huì)分析頻率的變化，從而得出前車的車速。

對(duì)于車輛位置的確定，還需要本車與前車相對(duì)運(yùn)動(dòng)的角度這一參數(shù)。為了獲取此參數(shù)，在 ACC 系統(tǒng)控制單元上配備有四個(gè)發(fā)射器和四個(gè)接收器。雷達(dá)信號(hào)波呈葉片狀向外擴(kuò)散，即信號(hào)強(qiáng)度隨著與車上發(fā)射器的距離增大而在縱向和橫向降低?？刂茊卧鶕?jù)信號(hào)強(qiáng)度與發(fā)射器距離的關(guān)系和四個(gè)雷達(dá)射束就可以準(zhǔn)確定位出前車的位置。

當(dāng)車輛行駛在暢通的車道時(shí)，ACC 可以將車速持續(xù)保持在設(shè)定范圍內(nèi)。如果前方出現(xiàn)正常行駛的車輛，ACC 會(huì)自動(dòng)制動(dòng)到與前車相同的車速，并與前車保持固定的距離。如果前方?jīng)]有行駛中的汽車，ACC 便加速到設(shè)定的速度。

控制單元必須獲取與前車的距離、前方車輛的速度、前方車輛的位置三個(gè)基本參數(shù)，然后控制器根據(jù)這些信息再進(jìn)行確定選擇需要監(jiān)控的車輛。而且要注意，ACC 系統(tǒng)只對(duì)移動(dòng)中的物體或被識(shí)別為移動(dòng)的物體才會(huì)有反應(yīng)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）