驅(qū)動器常見故障有以下這些：

1. 驅(qū)動器無法識別或找不到硬盤：可能是數(shù)據(jù)線、電源線、連接器有問題，也可能是硬盤本身出故障。

2. 驅(qū)動器運(yùn)行時發(fā)出異常噪音：通常是因為驅(qū)動器內(nèi)部的讀寫頭或磁盤損壞。

3. 驅(qū)動器在讀寫過程中出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象：一般是讀寫頭或磁盤受損導(dǎo)致。

4. 驅(qū)動器在寫入數(shù)據(jù)時出現(xiàn)錯誤：原因可能是數(shù)據(jù)線、電源線、連接器有毛病，或者硬盤有問題。

5. 驅(qū)動器在讀取數(shù)據(jù)時出現(xiàn)錯誤：同樣可能是數(shù)據(jù)線等連接問題，或者硬盤故障。

6. 驅(qū)動器在啟動時出現(xiàn)故障：可能是內(nèi)部控制器或電源模塊異常。

7. 驅(qū)動器在工作一段時間后出現(xiàn)性能下降：多因讀寫頭或磁盤損壞。

8. 驅(qū)動器在工作過程中出現(xiàn)過熱現(xiàn)象：往往是內(nèi)部散熱系統(tǒng)不佳。

9. 電機(jī)不工作：可能是驅(qū)動器連線斷、驅(qū)動器報警、無供電、保險斷開、使能信號不對、基本參數(shù)不對、電源線接觸不良、電機(jī)自身有問題、脈沖信號有問題、驅(qū)動器內(nèi)部電路故障。

10. 電機(jī)工作異常：比如電機(jī)動作但發(fā)生匝間、丟步，可能是脈沖頻率高、負(fù)荷轉(zhuǎn)矩大、負(fù)荷慣性大、加減速時間短、信號不良或受干擾、電源電壓變化不穩(wěn)定。電機(jī)顫動、運(yùn)行不均勻、定位不準(zhǔn)，可能是信號不好、脈沖頻率高、脈沖信號不對、脈沖信號不匹配、脈沖頻率共振、系統(tǒng)接地或屏蔽不良。電機(jī)過熱，可能是工作溫度高、設(shè)置不當(dāng)、驅(qū)動器和電機(jī)不匹配。電機(jī)噪音大，可能是驅(qū)動器設(shè)計缺陷、電機(jī)工作在低頻區(qū)或共振區(qū)、正反轉(zhuǎn)頻繁、命令間距短且頻繁。

11. 磁頭尋道故障：尋道運(yùn)動受阻，可能是導(dǎo)桿或螺桿積灰不潤滑，也可能是直流電源的＋12v 供電電路有故障。徑向定位偏差，可能是雜物卷入驅(qū)動鋼帶。

12. 零道檢測故障：零道開關(guān)偏移，可能是零道開關(guān)松動或拆裝不當(dāng)。零道開關(guān)失靈，可能是光電組件積灰太多。

13. 其它光電檢測組件故障：比如讀盤正常但不能寫盤，屏幕提示“寫保護(hù)”。

14. 電源電壓過低：外部電源電壓低于額定電源電壓。

15. 電源電壓過高（回生異常）：外部電源電壓高于額定電源電壓，或者回生電壓過大。

16. 電機(jī)過負(fù)載：驅(qū)動器連續(xù)使用大于額定負(fù)載兩倍，約 10 秒鐘會產(chǎn)生異常警報。

17. 驅(qū)動器過電流：驅(qū)動器主回路電流超出保護(hù)范圍。

18. 編碼器 ABZ 相信號異常：電機(jī)編碼器故障或連接編碼器的電線不良。

19. 編碼器 UVW 相信號異常：同樣是電機(jī)編碼器故障或連接編碼器的電線不良。

20. 多機(jī)能接點規(guī)劃異常：輸入輸出接點機(jī)能規(guī)劃錯誤。

21. 內(nèi)存異常：參數(shù)寫入時發(fā)生錯誤。

22. 緊急停止作動：輸入接點 EMC 動作時產(chǎn)生異常警報。

23. 電機(jī)過電流：偵測到電機(jī)電流值超過 4 倍電機(jī)額定電流。

24. 位置誤差量過大：脈波命令與編碼器回授脈波差距超過設(shè)定值。

25. 電機(jī)過速度：偵測到的電機(jī)速度異常過高。

26. CPU 異常：控制系統(tǒng)無法正常工作。

27. 驅(qū)動禁止異常：當(dāng)輸入接點 CCWL 及 CWL 同時動作時產(chǎn)生異常警報。

28. 驅(qū)動器過熱：偵測到功率晶體溫度超過攝氏 90 度。

針對這些故障，您可以采取相應(yīng)的解決辦法，比如清潔部件、調(diào)整參數(shù)、更換故障部件、檢查連接線路等等。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）