線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有哪些優(yōu)缺點(diǎn)
線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)有以下這些:
1. 安全性高,能更精確控制車輛方向,減少人為操作失誤導(dǎo)致的事故。
2. 駕駛舒適,可根據(jù)駕駛員意圖自動(dòng)調(diào)整轉(zhuǎn)向力度和角度,駕駛更輕松。
3. 節(jié)省空間,沒有傳統(tǒng)機(jī)械連桿結(jié)構(gòu),減小了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)體積,車內(nèi)空間更大。
4. 易集成自動(dòng)駕駛功能,能與自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)無縫銜接,提升自動(dòng)駕駛水平。
5. 延長使用壽命,結(jié)構(gòu)簡單,減少易磨損和損壞部分,更耐用。
6. 反應(yīng)迅速,像在戰(zhàn)斗機(jī)上應(yīng)用時(shí),電傳動(dòng)比機(jī)械傳動(dòng)更直接輕盈。
7. 占據(jù)空間小,為機(jī)艙內(nèi)零部件布置提供充足空間。
8. 提高安全性,避免車輛碰撞時(shí)轉(zhuǎn)向柱對駕駛員的傷害。
9. 舒適性強(qiáng),震動(dòng)只有少部分傳遞到方向盤。
10. 轉(zhuǎn)向比可隨意調(diào)節(jié),系統(tǒng)能完全控制方向盤與車輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度的關(guān)系。
11. 可以輕易實(shí)現(xiàn)主動(dòng)轉(zhuǎn)向功能,獲得比 EPS 更快的響應(yīng)速度。
12. 能輕易濾除路面激震信號,改善駕駛員路感。
13. 碰撞時(shí)管柱侵入可能性降低,安全性提高。
14. 布置更靈活,能獲得更大駕駛員腿部空間。
15. 智能化的 ECU 能判斷駕駛員操作是否合理并做出調(diào)整。
16. 汽車處于極限工況時(shí)能自動(dòng)穩(wěn)定控制。
17. 基于車速等參數(shù)基礎(chǔ)上的轉(zhuǎn)向比率不斷變化,適應(yīng)不同行駛情況。
18. 左舵、右舵車型可實(shí)現(xiàn)硬件完全共用。
19. 對于用戶誤操作有較強(qiáng)防范能力,比如高速猛打方向超過閾值,系統(tǒng)會降低方向盤和輪胎的聯(lián)動(dòng)防止誤觸。
20. OTA 升級能力更強(qiáng),能不斷優(yōu)化轉(zhuǎn)向信心感的建立。
21. 兩側(cè)解耦實(shí)現(xiàn)分開控制的阿克曼幾何,比如車輛有潛力脫離傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向梯形機(jī)械結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)多種阿克曼幾何。
線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的缺點(diǎn)主要包括:
1. 成本較高,研發(fā)和生產(chǎn)成本大,可能導(dǎo)致車輛售價(jià)上升。
2. 技術(shù)成熟度較低,相比傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng),存在一定安全隱患。
3. 維修難度較大,電子控制一旦故障,維修比傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向更具挑戰(zhàn)性。
4. 數(shù)據(jù)傳輸存在安全風(fēng)險(xiǎn),若出現(xiàn)問題可能導(dǎo)致車輛失控。
5. 沒有硬連接導(dǎo)致反饋虛假,對于運(yùn)動(dòng)型轎車和跑車,路感不足,駕駛樂趣差。
6. 冗余設(shè)備導(dǎo)致額外增加成本和重量。
7. 轉(zhuǎn)向反饋只能模擬,不如傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向真實(shí),電機(jī)無法模擬輪胎受力帶來的方向回跳和小振動(dòng),對操控?zé)o幫助。
8. 出于安全考慮保留機(jī)械轉(zhuǎn)向,加上多個(gè) ECU 帶來成本問題,在量產(chǎn)車上未普及。
(圖/文/攝:太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng))
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