寶馬 M5 轎車入擋生硬的原因可能有以下幾種：

1. 離合器問題：離合器片磨損、離合器壓盤彈簧變軟、分離軸承磨損等，會(huì)導(dǎo)致離合器分離不徹底，從而使入擋生硬。

2. 變速箱油問題：變速箱油不足或變質(zhì)，潤滑效果降低，會(huì)使得掛檔阻力上升，導(dǎo)致入擋生硬。

3. 變速箱內(nèi)部部件故障：變速箱內(nèi)部的齒輪、同步器磨損或損壞，會(huì)影響換擋的順暢性，造成入擋生硬。

4. 換擋機(jī)構(gòu)故障：換擋機(jī)構(gòu)的連桿、球頭、撥叉等部件磨損或松動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致入擋生硬。

5. 節(jié)溫器失效：發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度過低，離合器接觸點(diǎn)的學(xué)習(xí)無法完成，可能造成入擋生硬。

6. 檔位傳感器故障：會(huì)導(dǎo)致電腦無法準(zhǔn)確感知檔位信息，從而影響入擋的順暢性。

7. 自動(dòng)變速箱故障：自動(dòng)變速箱內(nèi)部的油壓不足、油泵磨損、電磁閥故障等，都可能導(dǎo)致入擋生硬。

8. 離合器很緊：可能是離合器拉線摩擦阻力變大形成拉線阻滯，使得傳到離合器撥桿的行程不夠，造成變速困難。

針對寶馬 M5 轎車入擋生硬的問題，可以采取以下解決方法：

1. 檢查并更換磨損的離合器部件，如離合器片、壓盤等。

2. 及時(shí)添加或更換變速箱油。

3. 對變速箱進(jìn)行檢修，更換磨損或損壞的齒輪、同步器等部件。

4. 檢查并更換或調(diào)整磨損、松動(dòng)的換擋機(jī)構(gòu)部件。

5. 更換失效的節(jié)溫器，使發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度正常，完成離合器接觸點(diǎn)的學(xué)習(xí)。

6. 檢修或更換故障的檔位傳感器。

7. 對自動(dòng)變速箱進(jìn)行全面檢查和維修，解決油壓、油泵、電磁閥等問題。

8. 若為離合器拉線問題，及時(shí)更換新的離合器拉線。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）