比亞迪漢的 ECU 接口梳理如下：

首先了解一下比亞迪漢的網(wǎng)絡(luò)框圖，其中綠色的底盤(pán)網(wǎng)、舒適網(wǎng)、ADAS 網(wǎng)、動(dòng)力網(wǎng)、ECM 網(wǎng)均采用 CAN 總線，各網(wǎng)絡(luò)中掛載的 ECU 一目了然。比如舒適網(wǎng)涉及組合儀表、PAD 主機(jī)總成、右門(mén)控制器等；動(dòng)力網(wǎng)涉及換擋面板、整車(chē)控制器等。

就自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，它具有自動(dòng)泊入、水平泊出、自選車(chē)位等功能。在自動(dòng)泊入模式下，系統(tǒng)通過(guò)車(chē)輛側(cè)邊的超聲波傳感器和全景攝像頭自動(dòng)搜索車(chē)位。自選車(chē)位模式下，駕駛員可在系統(tǒng)探照范圍內(nèi)選擇合適車(chē)位。水平泊出模式下，駕駛員通過(guò)打轉(zhuǎn)向燈確認(rèn)泊車(chē)方向后，系統(tǒng)會(huì)接管車(chē)輛控制。其電路圖和 IPA 模塊的接口都有相應(yīng)的定義。

再看整車(chē)控制器，它是車(chē)輛重要的控制器之一，負(fù)責(zé)各個(gè)子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)以及整車(chē)運(yùn)行狀態(tài)的管理。它要根據(jù)加速踏板、檔位、制動(dòng)踏板等駕駛員的操作意圖和動(dòng)力電池的電量，計(jì)算出所需的電機(jī)輸出扭矩等參數(shù)，以保障車(chē)輛正常行駛，還要根據(jù)動(dòng)力電池的電量、電池溫度以及行車(chē)制動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)不同等級(jí)的能量回收。比亞迪漢中的 VCU 安裝在主駕駛區(qū)域后面，通過(guò)四顆六角法蘭固定在車(chē)輛底殼上，對(duì)外僅有一個(gè) 64pin 的接插件，有明確的接口定義。

總結(jié)而言，當(dāng)前比亞迪漢的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)相對(duì)傳統(tǒng)，為分布式架構(gòu)，尚未大量使用以太網(wǎng)和域控制器。但比亞迪的新技術(shù)如 E3.0 平臺(tái)已有所突破，未來(lái)值得期待。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）