電子轉(zhuǎn)向管柱鎖是汽車防盜系統(tǒng)的重要部分，它主要通過鎖舌系統(tǒng)給轉(zhuǎn)向管柱上鎖和解鎖來保障汽車安全。其功能原理主要包括以下方面。

電子轉(zhuǎn)向管柱鎖的結(jié)構(gòu)包含鎖舌、傳動(dòng)軸、傳動(dòng)齒輪、電機(jī)以及控制單元模塊?？刂颇K里有兩個(gè)微處理器、兩個(gè)霍爾傳感器、繼電器等，還包含看門狗和時(shí)基控制器，整體控制著電子轉(zhuǎn)向管柱鎖的工作狀態(tài)。

電子轉(zhuǎn)向管柱鎖的解鎖功能由微處理器控制。微處理系統(tǒng)通過一個(gè) DC 電機(jī)控制傳動(dòng)齒輪裝置連接的鎖舌運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。這取決于 PEPS 間的通信和防盜協(xié)議。解鎖前，電子轉(zhuǎn)向管柱鎖要通過特定 CAN 報(bào)文獲取相關(guān)信號(hào)，并確保與車輛駕駛認(rèn)證系統(tǒng)的認(rèn)證有效。具體認(rèn)證過程是：用戶按下啟動(dòng)開關(guān)，PEPS 發(fā)送 PEPS CAPE 04 信號(hào)給 ESCL，ESCL 接收后發(fā)送含隨機(jī)碼的 ESCL Auth 01 信號(hào)給 PEPS，然后兩者用 AES 算法計(jì)算加密數(shù)據(jù)包。PEPS 再發(fā)送含加密數(shù)據(jù)的 PEPS CAPE 04 到 ESCL，ESCL 對(duì)比兩者加密數(shù)據(jù)，相等則執(zhí)行解鎖動(dòng)作，否則認(rèn)證錯(cuò)誤，重啟認(rèn)證過程。解鎖還需滿足條件，即來自防盜控制器的認(rèn)證請(qǐng)求和來自 PEPS 的合法認(rèn)證，同時(shí)監(jiān)測(cè)到有效解鎖請(qǐng)求，驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)整鎖舌到解鎖狀態(tài)。

電子轉(zhuǎn)向管柱鎖的上鎖操作預(yù)判條件由整車系統(tǒng)提供，包括輪速信號(hào)、轉(zhuǎn)速信號(hào)、電源模式狀態(tài)信號(hào)和 IGN1 狀態(tài)等 CAN 總線信號(hào)。預(yù)判條件有效且有特定觸發(fā)信號(hào)時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)鎖舌到鎖止位置實(shí)現(xiàn)上鎖。上鎖要滿足多個(gè)條件，如駕駛員門由關(guān)到開、中控鎖關(guān)閉、車速小于 1km/h、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速無效等。在判斷輪速信號(hào)是否有效時(shí)，要確認(rèn)循環(huán)冗余校驗(yàn)無錯(cuò)、報(bào)文計(jì)數(shù)器無錯(cuò)、至少 3 個(gè)輪速信號(hào)有效且小于 1km/h。滿足條件后，ESCL 以 CAN 報(bào)文形式發(fā)送上鎖狀態(tài)信息，電機(jī)驅(qū)動(dòng)鎖舌到上鎖位置。

總之，電子轉(zhuǎn)向管柱鎖通過 CAN 總線與 PEPS 通信，驅(qū)動(dòng)鎖舌改變位置來實(shí)現(xiàn)上鎖和解鎖，為汽車防盜和行駛安全提供重要保障。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）