汽車原地轉(zhuǎn)向的技術(shù)原理主要有以下幾種：

一是類似坦克的反向旋轉(zhuǎn)，像奔馳大 G 電動版 EQG 和比亞迪仰望 U8 這樣的車型，通過配備四個輪邊電機(jī)實現(xiàn)四個車輪的獨立控制。讓左右兩側(cè)的車輪以相反的方向旋轉(zhuǎn)，比如左側(cè)的前后輪向后旋轉(zhuǎn)，右側(cè)的前后輪向前旋轉(zhuǎn)，車輛就能原地旋轉(zhuǎn)。但這種方式對輪胎磨損和傳動系統(tǒng)耐久性有挑戰(zhàn)。

二是依靠復(fù)雜轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配合輪轂電機(jī)實現(xiàn)，比如現(xiàn)代摩比斯發(fā)布的 IONIQ5 概念車。其四個車輪分別集成了輪轂電機(jī)、轉(zhuǎn)向和剎車，能實現(xiàn)獨立的 180°水平旋轉(zhuǎn)，可用于原地掉頭、橫向移動等。

此外，早期汽車還有多種原地轉(zhuǎn)向技術(shù)。比如 1817 年發(fā)明的艾克曼轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，通過連接桿和轉(zhuǎn)向連桿的結(jié)構(gòu)，當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向操縱桿時，改變前輪角度實現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。還有美國發(fā)明家約瑟夫·阿克羅伊德于 1904 年獲得專利的側(cè)向移動系統(tǒng)，以及英國工程師埃里克·博伊斯于 1927 年設(shè)計的“半輪側(cè)移”系統(tǒng)等。

智能小車四驅(qū)原地轉(zhuǎn)彎原理是通過地磁進(jìn)行智能系統(tǒng)導(dǎo)航控制，利用地磁傳感器獲得行駛狀態(tài)并修正地磁導(dǎo)航角誤差。四驅(qū)系統(tǒng)主要分為分時四驅(qū)、適時四驅(qū)和全時四驅(qū)。分時四驅(qū)結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定，但需手動操作且操作麻煩。適時四驅(qū)只在合適時切換到四驅(qū)模式，車輪打滑時中央差速器鎖止分配動力。全時四驅(qū)在行駛中發(fā)動機(jī)扭矩按比例分配到前后輪，四個輪子都有驅(qū)動力，越野和操控性好。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）