汽車原地轉(zhuǎn)向的技術(shù)原理主要有以下幾種：

一是類似坦克的反向旋轉(zhuǎn)，像奔馳大 G 電動(dòng)版 EQG 和比亞迪仰望 U8 這樣的車型，通過(guò)配備四個(gè)輪邊電機(jī)實(shí)現(xiàn)四個(gè)車輪的獨(dú)立控制。讓左右兩側(cè)的車輪以相反的方向旋轉(zhuǎn)，比如左側(cè)的前后輪向后旋轉(zhuǎn)，右側(cè)的前后輪向前旋轉(zhuǎn)，車輛就能原地旋轉(zhuǎn)。但這種方式對(duì)輪胎磨損和傳動(dòng)系統(tǒng)耐久性有挑戰(zhàn)。

二是依靠復(fù)雜轉(zhuǎn)向系統(tǒng)配合輪轂電機(jī)實(shí)現(xiàn)，比如現(xiàn)代摩比斯發(fā)布的 IONIQ5 概念車。其四個(gè)車輪分別集成了輪轂電機(jī)、轉(zhuǎn)向和剎車，能實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的 180°水平旋轉(zhuǎn)，可用于原地掉頭、橫向移動(dòng)等。

此外，早期汽車還有多種原地轉(zhuǎn)向技術(shù)。比如 1817 年發(fā)明的艾克曼轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，通過(guò)連接桿和轉(zhuǎn)向連桿的結(jié)構(gòu)，當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向操縱桿時(shí)，改變前輪角度實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向。還有美國(guó)發(fā)明家約瑟夫·阿克羅伊德于 1904 年獲得專利的側(cè)向移動(dòng)系統(tǒng)，以及英國(guó)工程師埃里克·博伊斯于 1927 年設(shè)計(jì)的“半輪側(cè)移”系統(tǒng)等。

智能小車四驅(qū)原地轉(zhuǎn)彎原理是通過(guò)地磁進(jìn)行智能系統(tǒng)導(dǎo)航控制，利用地磁傳感器獲得行駛狀態(tài)并修正地磁導(dǎo)航角誤差。四驅(qū)系統(tǒng)主要分為分時(shí)四驅(qū)、適時(shí)四驅(qū)和全時(shí)四驅(qū)。分時(shí)四驅(qū)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單穩(wěn)定，但需手動(dòng)操作且操作麻煩。適時(shí)四驅(qū)只在合適時(shí)切換到四驅(qū)模式，車輪打滑時(shí)中央差速器鎖止分配動(dòng)力。全時(shí)四驅(qū)在行駛中發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩按比例分配到前后輪，四個(gè)輪子都有驅(qū)動(dòng)力，越野和操控性好。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）