ESP 全稱是電子穩(wěn)定程序（Electronic Stability Program），是一種汽車主動安全系統(tǒng)。

它由控制單元及多種傳感器組成，包括轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器等。這些傳感器會監(jiān)測車輛的行駛狀態(tài)，比如方向盤的轉(zhuǎn)向角度、各個車輪的速度轉(zhuǎn)動、車體繞垂直軸線轉(zhuǎn)動的狀態(tài)、汽車轉(zhuǎn)彎時的離心力等。

控制單元接收這些傳感器傳來的信息，對車輛的運行狀態(tài)進(jìn)行判斷，然后向 ABS（防抱死制動系統(tǒng)）、ASR（防滑系統(tǒng)）等發(fā)出糾偏指令，幫助車輛維持動態(tài)平衡。

ESP 能有效地改善汽車在制動、驅(qū)動和轉(zhuǎn)向等動態(tài)工況下的行駛穩(wěn)定性和安全性。比如汽車在路滑時左拐過度轉(zhuǎn)向會產(chǎn)生向右側(cè)甩尾，傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復(fù)附著力，產(chǎn)生一種相反的轉(zhuǎn)矩而使汽車保持在原來的車道上。

ESP 與只有 ABS 及 ASR 的汽車有很大差別。ABS 及 ASR 只能被動地在特定情況下作出反應(yīng)，而 ESP 能夠主動探測和分析車況，并及時糾正駕駛的錯誤，起到防患于未然的作用。

盡管 ESP 多數(shù)時候起正面作用，但在一些特定情況下，需要手動關(guān)閉。比如在沙地、泥地越野或陷入打滑時，因為車輪附著力小，ESP 隨時介入給部分車輪制動，還會限制發(fā)動機轉(zhuǎn)速，不利于車輛脫困，此時需要關(guān)閉；在冰雪、濕滑路面起步困難或爬坡時，車輪附著力低容易打滑空轉(zhuǎn)，ESP 可能降低發(fā)動機扭矩，導(dǎo)致爬坡困難，所以這時也得關(guān)掉；安裝防滑鏈或換小尺寸備胎時，會導(dǎo)致輪胎形狀直徑變化，傳感器檢測信號失準(zhǔn)，ESP 可能會胡亂介入或不介入，影響正常功能，也需要關(guān)閉；還有在激烈駕駛或者漂移時，因為 ESP 會保證車輛行駛中不出現(xiàn)甩尾等危險情況，所以得臨時關(guān)掉才能完成這些操作。但在完成這些特殊情況的操作后，應(yīng)及時重新打開 ESP，以保障行車安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）