ESP 是電子穩(wěn)定程序（Electronic Stability Program）的簡(jiǎn)稱，也叫車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)。

它是在防抱死控制系統(tǒng)（ABS）的基礎(chǔ)上開發(fā)出的底盤制動(dòng)技術(shù)，1995 年由德國(guó) Bosch 公司發(fā)明。

ESP 主要由轉(zhuǎn)向角傳感器、橫擺角速度/橫向加速度傳感器、輪速傳感器、中央控制器及執(zhí)行裝置等組成。轉(zhuǎn)向角傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和方向，安裝在轉(zhuǎn)向管柱上。橫擺角速度/橫向加速度傳感器集成在 ESC 模塊內(nèi)部，用于偵測(cè)車輛橫向方向的加速度及橫擺角速度，提前判斷車輛是否處于側(cè)翻等不穩(wěn)定狀態(tài)。輪速傳感器通過(guò)感應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)中的齒圈產(chǎn)生脈沖，中央控制器據(jù)此計(jì)算車速。中央控制器將各傳感器采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，并與預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)比對(duì)，判斷車身是否臨近失控，進(jìn)而命令相應(yīng)車輪的制動(dòng)器工作。當(dāng)中央控制器監(jiān)測(cè)到車輛有側(cè)傾或轉(zhuǎn)向不足/過(guò)度的風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，通過(guò)橋控模塊和制動(dòng)電磁閥對(duì)相應(yīng)車輪進(jìn)行制動(dòng)，保證車輛穩(wěn)定行駛。

ESP 是集五大功能于一身的，包括 ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）、ASR（防滑系統(tǒng)）、EBD（電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)）、EBA（緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)）、DSC（動(dòng)態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)）。DSC 能通過(guò)控制剎車或發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出，防止車輛因轉(zhuǎn)向不足或過(guò)度而發(fā)生危險(xiǎn)，降低側(cè)面碰撞幾率，主動(dòng)提高車輛行駛穩(wěn)定性。

在很多情況下，ESP 都能發(fā)揮重要作用。比如躲避前方突然出現(xiàn)的障礙物，急打方向盤，車輛趨于失控時(shí)，ESP 會(huì)對(duì)相應(yīng)車輪制動(dòng)，使車輛保持穩(wěn)定。在行駛于附著力變化的路面，車輛趨于轉(zhuǎn)向不足時(shí)，ESP 會(huì)對(duì)相應(yīng)車輪制動(dòng)，同時(shí)降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出，讓車輛保持穩(wěn)定。

在一些特殊情況，比如沙地、泥地越野或陷入打滑時(shí)，冰雪、濕滑路面起步困難或爬坡時(shí)，安裝防滑鏈或換小尺寸備胎時(shí)，激烈駕駛或者漂移時(shí)，可能需要手動(dòng)關(guān)閉 ESP。但正常行駛時(shí)，ESP 能有效地改善汽車在制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向等動(dòng)態(tài)工況下的行駛穩(wěn)定性和安全性。

目前，越來(lái)越多的國(guó)家和地區(qū)通過(guò)立法強(qiáng)制車輛安裝 ESP 系統(tǒng)，它已成為保障駕乘人員安全的重要配置。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）