阿克曼轉向原理是指車輛在轉彎時，內側輪的轉彎角度要大于外側輪，這樣汽車才能圍繞一個圓心進行轉彎，而內側輪與外側輪的轉角差就是阿克曼角。

如果車輛沒有阿克曼轉向，兩個轉向輪的轉角相等，外側車輪和內側車輪會各自繞著不同的圓心運動。這會導致車輛過彎姿態(tài)不順暢穩(wěn)定，甚至在速度快時出現(xiàn)響胎。

阿克曼轉向能夠讓車輛所有車輪的垂線都指向圓心，使各車輪受外力的合力方向更統(tǒng)一，從而讓過彎姿態(tài)更穩(wěn)定。

阿克曼轉向的實現(xiàn)方式有兩種。一是通過改變轉向橫拉桿長度來實現(xiàn)。但要注意，車輪保持直的方向不利于車輛走直線和自動回正，所以汽車的車輪通常會有一個前束角。二是通過改變前束角來實現(xiàn)阿克曼角，同時還能讓車輛自動回正和保持直行。

舉個例子，一輛車的兩個前輪的前束角是負前束，與前進軌跡線的夾角是 10 度。如果往左打方向讓車輪同時往左旋轉 30 度，那么左邊車輪與軌跡線的夾角是 40 度，而右邊車輪與軌跡線的夾角是 20 度，內側輪的轉角大于外側輪，就實現(xiàn)了阿克曼角。

總之，阿克曼轉向原理在汽車設計中非常重要，能讓駕駛員更輕松地控制車輛，提高車輛過彎時的穩(wěn)定性和順暢性。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）