EPS 是電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Electric Power Steering）的縮寫(xiě)。

它主要由扭矩傳感器、車(chē)速傳感器、電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和電子控制單元（ECU）等組成。

汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷了從機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，到液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，再到電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，最后到電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的階段。

常見(jiàn)的助力轉(zhuǎn)向有機(jī)械液壓助力、電子液壓助力和電動(dòng)助力三種。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有很多優(yōu)點(diǎn)。首先，它只在轉(zhuǎn)向時(shí)電機(jī)才提供助力，能顯著降低燃油消耗。不轉(zhuǎn)向時(shí)不消耗能量，與液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)比，不轉(zhuǎn)向時(shí)能降低燃油消耗 2.5%，轉(zhuǎn)向時(shí)能降低 5.5%。其次，轉(zhuǎn)向助力大小可以通過(guò)軟件調(diào)整，能兼顧低速時(shí)的輕便性和高速時(shí)的操縱穩(wěn)定性，回正性能也好。再者，它結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕，生產(chǎn)線(xiàn)裝配好，易于維護(hù)保養(yǎng)。而且，通過(guò)程序設(shè)置，容易與不同車(chē)型匹配，能縮短生產(chǎn)和開(kāi)發(fā)的周期。

EPS 的工作原理是：轉(zhuǎn)矩傳感器與轉(zhuǎn)向軸連接，轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器把輸入軸和輸出軸在扭桿作用下產(chǎn)生的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角位移變成電信號(hào)傳給 ECU，ECU 再根據(jù)車(chē)速傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器的信號(hào)決定電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向和助力電流的大小，從而完成實(shí)時(shí)控制助力轉(zhuǎn)向。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)包括硬件和軟件兩方面。硬件技術(shù)主要涉及傳感器、電機(jī)和 ECU，軟件技術(shù)主要包括控制策略和故障診斷與保護(hù)程序。

總之，EPS 作為汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的新技術(shù)，具有眾多優(yōu)點(diǎn)，未來(lái)將成為汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主流。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）