REPS 助力系統(tǒng)與 CEPS 主要有以下區(qū)別：

REPS 是電機直接將助力加在齒條上，通過 EPS 輔助單元與齒條軸的一體化，提高了輕量化及裝配緊密性。而 CEPS 是助力電機直接在轉(zhuǎn)向柱上施加助力，在不同車況下汽車轉(zhuǎn)向時，通過電子控制裝置使轉(zhuǎn)向助力電機產(chǎn)生所需的輔助助力。

在工作原理方面，CEPS 由扭矩傳感器檢測從轉(zhuǎn)向盤傳來的扭矩，轉(zhuǎn)向 ECU 通過對扭矩信號、車速信號等的處理，輸出對應(yīng)的電流給電動機，電動機輸出的扭矩通過蝸輪蝸桿減速機構(gòu)放大后傳遞到管柱上，管柱再通過齒輪齒條副的傳動，將轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為齒條的軸向力，從而使齒條軸向運動，達到轉(zhuǎn)向的目的。REPS 扭矩傳感器檢測從轉(zhuǎn)向盤傳來的扭矩，傳輸給 REPS ECU，ECU 同時通過整車 CAN 信號線接收車速信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號，ECU 根據(jù)扭矩信號、車速信號、發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號計算電機需要的電流，電機通電流后產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)扭矩，通過同步帶傳動副及絲桿螺母傳動副驅(qū)動齒條直線運動，從而推動車輪轉(zhuǎn)向。

REPS 系統(tǒng)由于是齒條直接助力的，其助力過程以及轉(zhuǎn)向器受力過程類似于液壓轉(zhuǎn)向器，在 EPS 轉(zhuǎn)向器中可以輸出更大的齒條力，所以多應(yīng)用于中級及以上轎車和重型車上。與其他類型 EPS 系統(tǒng)相比，REPS 具有節(jié)能、高輸出、高效率、低噪音、低慣性等特點，但其研發(fā)難度和成本都比其他類型的 EPS 高。

在結(jié)構(gòu)方面，REPS 主要有同軸式和非同軸式，同軸式電機軸與轉(zhuǎn)向器絲杠軸同軸，電機轉(zhuǎn)子直接與絲杠螺母配合，集成化較高，但裝配復(fù)雜，后期維護困難。非同軸式轉(zhuǎn)向器助力電機與轉(zhuǎn)向器絲杠軸線不同軸，通常采用皮帶連接電機轉(zhuǎn)軸和絲杠螺母，傳動穩(wěn)定，噪音低，受力條件優(yōu)，利于后期維護和降低成本。

在性能方面，通過實驗驗證，采用 REPS 方式后，實驗車在靜止工況和車速為 10km/h 工況下的最大方向盤手力絕對值平均值、平均方向盤手力絕對值平均值均明顯小于同級別 CEPS 對標(biāo)車，轉(zhuǎn)向更輕便。實驗車在高速、中速及低速工況下的回正時間更短，最終殘余橫擺角速度趨近于 0，回正性能更好。實驗車在 0.5Hz 頻率下的橫擺角速度-方向盤轉(zhuǎn)角增益和在 1Hz 頻率下的橫擺角速度滯后時間表現(xiàn)更優(yōu)，轉(zhuǎn)向精準(zhǔn)性和敏捷性均優(yōu)于同級別 CEPS 對標(biāo)車。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）