新能源車(chē)的跛行模式是指當(dāng)車(chē)輛的某個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，控制器總成（電腦）暫時(shí)取消汽車(chē)正常行駛的功能和操作，只允許車(chē)輛臨時(shí)低速行駛。

比如當(dāng)車(chē)輛的某個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)中度故障時(shí)，將不采納駕駛?cè)说募铀僬?qǐng)求，最高車(chē)速可能限制在 9km/h 左右。

車(chē)輛 ECU 中的電控單元出現(xiàn)故障時(shí)，車(chē)輛也會(huì)進(jìn)入跛行模式。如果在行駛過(guò)程中相關(guān)指示燈亮起，此時(shí)整車(chē)性能會(huì)大幅下降。但好在這種模式能讓車(chē)輛不至于趴窩，駕駛?cè)嗽诖_保安全的情況下，可低速行駛至目的地，然后盡快聯(lián)系維修站進(jìn)行檢修。

新能源智能汽車(chē)的整車(chē)域控制系統(tǒng)中的跛行回家模式，通過(guò)整合車(chē)輛感知、控制系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)在特殊道路環(huán)境下的安全、高效駕駛。它的原理包括車(chē)輛感知、環(huán)境建模、路徑規(guī)劃和控制執(zhí)行等多個(gè)方面。

車(chē)輛感知技術(shù)通過(guò)激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波傳感器等裝置獲取周?chē)h(huán)境信息，為后續(xù)的環(huán)境建模和路徑規(guī)劃提供數(shù)據(jù)支持。環(huán)境建模技術(shù)對(duì)車(chē)輛周?chē)h(huán)境進(jìn)行三維建模，包括道路形狀、障礙物位置、交通標(biāo)識(shí)等。路徑規(guī)劃技術(shù)在給定環(huán)境下，通過(guò)算法確定車(chē)輛行駛的最佳路徑，考慮特殊道路情況?？刂茍?zhí)行技術(shù)將路徑規(guī)劃得到的路徑轉(zhuǎn)化為具體的車(chē)輛控制指令，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自主駕駛。

跛行回家模式適用于多種場(chǎng)景，像城市道路中交通流量大、道路情況復(fù)雜的情況，能幫助駕駛員在擁堵或復(fù)雜路段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，減輕駕駛負(fù)擔(dān)。在高速公路上可用于自動(dòng)駕駛巡航，提高行車(chē)安全性和燃油利用效率。對(duì)于特殊道路，如施工區(qū)域、臨時(shí)交通管制區(qū)域，能通過(guò)感知技術(shù)及時(shí)調(diào)整駕駛策略，確保車(chē)輛安全駛離。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）