汽車智能駕駛環(huán)境感知指的是智能汽車通過(guò)搭載在車內(nèi)、車外以及道路上的各類傳感器，對(duì)車內(nèi)人員、車外車輛、行人、自然環(huán)境等進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和識(shí)別的能力。

它的主要任務(wù)包括檢測(cè)移動(dòng)和靜止的障礙物，比如車輛、行人、自行車、動(dòng)物以及道路上的各種障礙物，同時(shí)識(shí)別和收集道路上的各類信息，像可行駛區(qū)域、車道線、交通標(biāo)志、紅綠燈信號(hào)等。

為實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的環(huán)境感知，智能駕駛系統(tǒng)會(huì)配備多種傳感器。比如攝像頭擅長(zhǎng)捕捉顏色和形狀信息；激光雷達(dá)能精準(zhǔn)測(cè)量距離和速度；毫米波雷達(dá)在惡劣天氣下性能穩(wěn)定。

環(huán)境感知還可以分為車內(nèi)環(huán)境感知和車外環(huán)境感知。車內(nèi)環(huán)境感知包含駕乘人員艙內(nèi)位置分布識(shí)別、視線識(shí)別、身份識(shí)別、艙內(nèi)特殊人員遺留情況識(shí)別等。車外感知?jiǎng)t分為動(dòng)態(tài)交通參與者感知、靜態(tài)交通要素感知、自然環(huán)境感知等。

根據(jù)傳感器位置分布，環(huán)境感知又可分為單車智能感知、多車協(xié)同感知。

在主動(dòng)安全方面，環(huán)境感知依賴于危險(xiǎn)識(shí)別。比如自動(dòng)緊急制動(dòng) AEB，需要環(huán)境感知識(shí)別前方交通參與者的位置、速度、類型等，未來(lái)在感知粒度、時(shí)間維度、感知精確度上還會(huì)向更細(xì)、更廣、更準(zhǔn)的方向發(fā)展。

輔助駕駛/駕駛推薦方面，泊車輔助依賴對(duì)車輛周圍近距離、高密度、高精度的感知。輔助駕駛利用環(huán)境感知對(duì)地面車道線等識(shí)別，最佳速度推薦依賴超視距的車流密度和紅綠燈時(shí)長(zhǎng)感知，這都離不開(kāi)多車、基建網(wǎng)絡(luò)型傳感器。

智能底盤方面，智能底盤可結(jié)合傳感器自動(dòng)調(diào)節(jié)軟硬，主動(dòng)懸架能提前感知路況舒緩調(diào)整，這依賴環(huán)境感知中的自然環(huán)境感知，未來(lái)環(huán)境感知會(huì)向著更細(xì)粒度、高精度、更多維度發(fā)展。

智能個(gè)性化方面，通過(guò)對(duì)用戶車外、車內(nèi)行為狀態(tài)識(shí)別提供動(dòng)態(tài)個(gè)性體驗(yàn)，依賴車周、車內(nèi)的環(huán)境感知，感知范圍和對(duì)象不斷延伸。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求方面，以產(chǎn)業(yè)發(fā)展為驅(qū)動(dòng)，未來(lái)可能會(huì)有更多新型傳感器、高精密計(jì)算芯片驅(qū)動(dòng)的新型感知元素、高科技基建驅(qū)動(dòng)的協(xié)同感知。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）