“自動泊車”與“自主泊車”是個啥？

“自動泊車”指汽車自動泊車入位不需要人工控制。它主要利用車輛自身和周邊環(huán)境的傳感器，測量車輛與周邊物體的距離、速度和角度，通過車載計算平臺或云計算平臺計算操作流程，并控制車輛的轉(zhuǎn)向和加減速，實現(xiàn)自動泊入、泊出及部分行駛功能。

自動泊車系統(tǒng)主要由 360 度環(huán)視的 4 顆廣角攝像頭、車輛周圍的 12 顆超聲波傳感器、主控單元以及車輛周邊系統(tǒng)等構(gòu)成。整個泊車過程大致包含環(huán)境感知、停車位檢測與識別、泊車路徑規(guī)劃、泊車路徑跟隨控制、模擬顯示這五大環(huán)節(jié)。按照泊車方式，可分為平行式泊車、垂直式泊車、斜列式泊車三種模式。

“自主泊車”又稱為代客泊車或一鍵泊車，是指汽車自動泊車入位不需要人工控制。駕駛員可以在指定地點召喚停車位上的車輛，或讓當(dāng)前駕駛的車輛停入指定或隨機(jī)的停車位，整個過程正常狀態(tài)下無需人員操作和監(jiān)管。

自主泊車系統(tǒng)包含泊車與喚車兩個功能。泊車功能是指用戶通過車載中控大屏或手機(jī) APP 選定停車位，車輛通過獲取相關(guān)交通環(huán)境信息，控制車輛實現(xiàn)自動泊入、停車、掛 P 檔、熄火、鎖車門等，同時防止碰撞危險。喚車功能是指用戶通過手機(jī) APP 選定喚車點，車輛從停車位自動泊出、低速自動駕駛到達(dá)喚車點，同時防止碰撞危險。

自動泊車系統(tǒng)最早可追溯到 1992 年大眾在其 IRVW Futura 概念車上采用的技術(shù)，但由于成本未投入生產(chǎn)。2003 年豐田在普銳斯混合動力汽車上提供了可選的自動泊車功能，隨后逐漸商用。

自動泊車技術(shù)在發(fā)展中仍面臨一些問題?；A(chǔ)環(huán)境建設(shè)方面，包括通道寬度、車位識別、道路標(biāo)記、不可抗因素等；車輛設(shè)施方面，如 EPB、電子換擋、車身長度、傳感器精度等；成本方面，車載傳感器及停車場智能設(shè)備成本較高；安全方面，信息安全及法律法規(guī)對行人安全的要求，事故責(zé)任難以界定。

目前，已有眾多企業(yè)在自動泊車和自主泊車領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā)和創(chuàng)新。如縱目科技、德賽西威、馭勢科技、百度、禾多科技、天雙科技、同致電子、大軒科技、魔視智能、中電昆辰、未動科技、輔易航、紐勱科技、映馳科技等，他們都在為提升自動泊車和自主泊車技術(shù)的性能和普及應(yīng)用而努力。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）