電動汽車整車控制器（VCU）是新能源汽車的核心控制部件。

它就像汽車的“大腦”，主要分為集中式控制和分布式控制兩種方案。集中式控制是整車控制器獨(dú)自完成信號采集和處理，直接發(fā)出控制指令，優(yōu)點(diǎn)是處理集中、響應(yīng)快、成本低，缺點(diǎn)是電路復(fù)雜且不易散熱。分布式控制則是整車控制器采集部分信號，通過 CAN 總線與其他控制器通信，共同完成控制，優(yōu)點(diǎn)是模塊化和復(fù)雜度低，缺點(diǎn)是成本相對較高。

VCU 具有多種基本功能。對汽車行駛控制方面，要合理解釋駕駛員操作，接收子系統(tǒng)反饋，發(fā)送控制指令，實(shí)現(xiàn)正常行駛。在整車網(wǎng)絡(luò)化管理中，它是信息控制中心，負(fù)責(zé)組織傳輸、監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)等。制動能量回收方面，能在滿足條件下將電制動回收的能量儲存，實(shí)現(xiàn)能量回收。整車能量管理和優(yōu)化時，負(fù)責(zé)能量管理以提高利用率，低電量限制附件功率增加續(xù)航。對車輛狀態(tài)的監(jiān)測和顯示上，采集實(shí)時數(shù)據(jù)并發(fā)送到顯示系統(tǒng)。故障診斷與處理上，連續(xù)監(jiān)測整車電控系統(tǒng)，進(jìn)行故障診斷和相應(yīng)保護(hù)處理。外接充電管理能實(shí)現(xiàn)充電連接和過程監(jiān)控。診斷設(shè)備的在線診斷和下線檢測，負(fù)責(zé)與外部診斷設(shè)備連接和通信。

具體來說，VCU 能解析駕駛員意圖，通過采集踏板、檔位等信息給出驅(qū)動或制動需求。進(jìn)行整車模式管理，實(shí)現(xiàn)車輛各模式狀態(tài)的切換。進(jìn)行整車能量管理，協(xié)調(diào)動力輸出和高壓部件工作，優(yōu)化能量使用。驅(qū)動控制方面，以駕駛員需求和車輛實(shí)際狀態(tài)為基礎(chǔ)優(yōu)化管理。制動控制能計(jì)算能量回收，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)回收和制動感覺。扭矩監(jiān)控從整車安全角度出發(fā)，確保動力系統(tǒng)工作安全。整車故障監(jiān)控能對零部件狀態(tài)有效識別管理。部件故障監(jiān)測可在部分部件故障時進(jìn)行診斷處理，保證基本功能。整車附件的管理能實(shí)現(xiàn)對空調(diào)等附件的優(yōu)化管控。故障診斷便于售后維護(hù)診斷。在線標(biāo)定可修改標(biāo)定量參數(shù)，讓車輛達(dá)到最佳狀態(tài)。

總之，VCU 性能的好壞直接決定了新能源汽車整車性能的優(yōu)劣，在保障新能源汽車安全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）