捷途大圣有的版本有激光雷達(dá)，有的版本沒(méi)有。

捷途大圣的 i-DM 頂配版本車頂有一顆來(lái)自禾賽科技的半固態(tài)激光雷達(dá)。全車的毫米波雷達(dá)數(shù)目增加到 5 個(gè)，還有前后左右的 7 顆攝像頭輔助，再加上兩顆 Orin 芯片的加持，整個(gè)駕駛輔助系統(tǒng)的硬件很強(qiáng)，甚至比很多純電的 30 萬(wàn)元車型還要出色。

從之前的諜照和相關(guān)報(bào)道來(lái)看，比如 2022 年曝光的諜照，偽裝車沒(méi)有車中間的雷達(dá)，或?yàn)榈团浒?。但官圖顯示新車采用了分體式大燈設(shè)計(jì)，并且在車輛頂部有一個(gè)激光雷達(dá)。

捷途大圣搭載的這套駕駛輔助系統(tǒng)基于高精地圖+激光雷達(dá)的重感知技術(shù)路線，前向一顆半固態(tài)激光雷達(dá)，性能能探測(cè)到前方 200 米測(cè)遠(yuǎn)，對(duì)地的性能可探測(cè)到 70 米，還搭載了英偉達(dá)雙 Orin 芯片，可提供 508tops 的算力表現(xiàn)。整車還搭載了 5 顆毫米波雷達(dá)和 7 個(gè)攝像頭，建立起以自車為中心的 360°無(wú)盲區(qū)感知能力。

實(shí)際體驗(yàn)方面，捷途大圣的城市 NOA 表現(xiàn)不錯(cuò)。比如在面對(duì) CUT IN 情況時(shí)，處理得非常絲滑，能像老司機(jī)一樣算出最優(yōu)路徑軌跡。在彎道表現(xiàn)上，能提前 2KM 規(guī)劃車輛進(jìn)入上下匝道路段，平衡好車輛的速度與車道的保持。在復(fù)雜城市路況中，能精準(zhǔn)識(shí)別交通規(guī)則、信號(hào)燈、行人等信息，規(guī)劃出符合交通法規(guī)的轉(zhuǎn)彎路線。

總之，捷途大圣在激光雷達(dá)的配置上，不同版本有所差異，但頂配版在駕駛輔助系統(tǒng)硬件配置上表現(xiàn)出色，實(shí)際體驗(yàn)也超出預(yù)期。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）