極氪 robo 自動駕駛還是挺不錯的。

硬件上，像極氪 001 就搭載了 7 個 800 萬像素的長距離攝像頭、1 個毫米波雷達、12 個超聲波雷達、4 個環(huán)視攝像頭、2 個車內攝像頭、1 個車外監(jiān)測攝像頭和 1 個后置流媒體攝像頭，最遠探測距離能達到 600 米。使用的 Mobileye 雙 Q5 H 方案，支持高速/城市的自主領航功能，硬件配置規(guī)格較高。

軟件方面，Mobileye 家的 CV 算法厲害，基于雙 Q5H 打造了新一代的 Super Vision 架構，采用全新堆棧式設計，單顆芯片可充當冗余。支持高精地圖，具備高速路的領航輔助功能和全自動泊車能力。其算法能在較低算力條件下實現(xiàn)較好效果，關鍵在于高分辨率攝像頭和優(yōu)化的可視角度，以獲得更清晰、更廣范圍的圖像。

功能特性方面，極氪 001 的自動駕駛輔助系統(tǒng)有不少亮點。比如跨視覺融合自動駕駛算法，能采集定位人體特征點，識別人的姿勢來預判行為，適應中國路況，特殊車輛也能很好識別處理。還有厘米級高精地圖、NZP 高速自主領航和城市自主領航、AVP 無人場景自動泊車、H2H 主動上下匝道、TLB 紅燈剎車輔助、EMA 轉向避撞輔助、R SS 責任敏感安全模型等。

不過，極氪自動駕駛也有一些地方需要改進。車機 SoC 采用的驍龍 820A 算力不如主流的 8155，可能導致車機卡頓，有待優(yōu)化。攝像頭安裝在后視鏡支架上，影響外觀且可能影響 VIDAR 效果。沒有搭載激光雷達，對近距離目標感知可能不足。不同層次自動駕駛輔助系統(tǒng)要額外收費，讓消費者感覺不太好。高精地圖使用和升級是否收費也不明確。NZP 城市自主領航應對中國復雜路況的效果還有待觀察。

總的來說，極氪自動駕駛輔助系統(tǒng)硬件和軟件有優(yōu)勢，但目前高級功能未完全上線，潛力還是有的。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）