首輛月球車有哪些特點?
2024-09-24 16:13:43
作者:資訊小編
世界上第一輛月球車是蘇聯(lián)的月球車 1 號,它具有以下特點:
1. 車輪設計:擁有 9 個車輪,底盤上有 8 個電驅動輪子,直徑 51 厘米,相互獨立,每個輪組可分別控制。第 9 個輪子安裝在后側,無驅動裝置,用于測量行駛距離,其狀態(tài)類似越野車備胎,能根據(jù)地形升降,通過轉數(shù)和轉速獲取行駛里程和速度信息,還能測定月壤特性。
2. 行走能力:能實現(xiàn)直行、轉彎和倒車動作。通過輪子轉速差異或反向轉動實現(xiàn)轉向和倒車,可爬上 20°斜坡,走 40°至 45°斜線,十分靈巧。車輪采取類似坦克的四輪半球體,輪緣包裹精細金屬絲增加摩擦力,減少打滑。
3. 控制方式:受當時技術限制,需地面人員遠程遙控行動。為此安裝了 4 臺全景相機和 2 臺攝像機,方便對四周進行 360°掃描和觀察,但攝像機每 20 秒向地面?zhèn)骰匾环嬅?,?20 秒延遲,地面人員需提前預見障礙物并躲避。
4. 能源系統(tǒng):儀器艙上有布滿太陽能電池的大蓋子,白天敞開為蓄電池充電,夜晚關閉保溫。還使用放射性同位素燃料防熱取暖。
5. 著陸與工作:1970 年 11 月 10 日由質子號重型火箭送往月球,7 天后安全著陸在雨海地區(qū)。著陸級兩邊有斜坡道供其選用。11 月 17 日走到月面開始工作,設計壽命 3 個月,實際工作 10 個多月,行走 10.54 千米,考察 80000 平方米區(qū)域,測定 500 多處月壤表層物理力學特性,分析 25 個地點月壤化學參數(shù),拍攝 2 萬多張月面和 200 多張全景照片。
(圖/文/攝:太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng))
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