世界上第一輛月球車是蘇聯(lián)的月球車 1 號，它具有以下特點：

1. 車輪設(shè)計：擁有 9 個車輪，底盤上有 8 個電驅(qū)動輪子，直徑 51 厘米，相互獨立，每個輪組可分別控制。第 9 個輪子安裝在后側(cè)，無驅(qū)動裝置，用于測量行駛距離，其狀態(tài)類似越野車備胎，能根據(jù)地形升降，通過轉(zhuǎn)數(shù)和轉(zhuǎn)速獲取行駛里程和速度信息，還能測定月壤特性。

2. 行走能力：能實現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎和倒車動作。通過輪子轉(zhuǎn)速差異或反向轉(zhuǎn)動實現(xiàn)轉(zhuǎn)向和倒車，可爬上 20°斜坡，走 40°至 45°斜線，十分靈巧。車輪采取類似坦克的四輪半球體，輪緣包裹精細(xì)金屬絲增加摩擦力，減少打滑。

3. 控制方式：受當(dāng)時技術(shù)限制，需地面人員遠(yuǎn)程遙控行動。為此安裝了 4 臺全景相機和 2 臺攝像機，方便對四周進(jìn)行 360°掃描和觀察，但攝像機每 20 秒向地面?zhèn)骰匾环嬅妫?20 秒延遲，地面人員需提前預(yù)見障礙物并躲避。

4. 能源系統(tǒng)：儀器艙上有布滿太陽能電池的大蓋子，白天敞開為蓄電池充電，夜晚關(guān)閉保溫。還使用放射性同位素燃料防熱取暖。

5. 著陸與工作：1970 年 11 月 10 日由質(zhì)子號重型火箭送往月球，7 天后安全著陸在雨海地區(qū)。著陸級兩邊有斜坡道供其選用。11 月 17 日走到月面開始工作，設(shè)計壽命 3 個月，實際工作 10 個多月，行走 10.54 千米，考察 80000 平方米區(qū)域，測定 500 多處月壤表層物理力學(xué)特性，分析 25 個地點月壤化學(xué)參數(shù)，拍攝 2 萬多張月面和 200 多張全景照片。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）