自動駕駛是讓汽車在無需人類全程操作的情況下，能夠感測環(huán)境并自行導航行駛的技術(shù)。

目前，自動駕駛分為不同的級別。L0 級只是簡單的車道偏離預警等輔助功能，還完全依賴人類駕駛。L1 和 L2 級能在一定程度上協(xié)助剎車、調(diào)整方向盤等，但駕駛員仍需全程關(guān)注。真正意義上的自動駕駛從 L3 級開始，在特定道路中能實現(xiàn)自動駕駛。L4 級司機基本無需操心，除非緊急情況。L5 級則是完全自動駕駛，甚至不需要駕駛員，但目前還未實現(xiàn)。

要實現(xiàn)自動駕駛，需要多種核心技術(shù)。首先是感知技術(shù)，通過攝像頭、激光雷達、紅外線、超聲波雷達等傳感器來獲取環(huán)境信息，不過各種傳感器都有局限性，多傳感器融合技術(shù)是攻克難點之一。其次是數(shù)據(jù)處理技術(shù)，獲取的信息由汽車后方的主控電腦迅速分析處理，做出路線規(guī)劃。然后是 AI 訓練技術(shù)，它是決策規(guī)劃的前提，通過收集的數(shù)據(jù)進行實時監(jiān)控，幫助汽車做出動作。還有數(shù)據(jù)安全技術(shù)，汽車收集的數(shù)據(jù)包含敏感信息，必須在合規(guī)情況下合理使用，常見的手段有數(shù)據(jù)安全隔離、認證、授權(quán)、脫敏、存儲、傳輸、審計、備份、恢復、擦除等。

自動駕駛的整體框架包括感知層、決策層和執(zhí)行層。感知層相當于人的眼睛，用傳感器采集駕駛信息；決策層如同大腦，計算并制定控制策略；執(zhí)行層則像手腳，執(zhí)行控制策略，進行加減速、轉(zhuǎn)向等操作。

我國在自動駕駛方面的法律政策越來越包容和開放，從最初的“不排斥”到明確支持，再到重點發(fā)展，提出各種規(guī)劃目標。相信未來無人駕駛汽車滿街跑的場景一定會實現(xiàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）