制動(dòng)控制器的作用可不小呢！

當(dāng)駕駛員有制動(dòng)需求踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)控制器通過踏板位移傳感器能準(zhǔn)確采集制動(dòng)踏板位移信號(hào)，ECU 據(jù)此判斷駕駛員的制動(dòng)意圖，從而進(jìn)行車輛制動(dòng)控制。

它還有基本助力功能，電液制動(dòng)系統(tǒng)不靠真空源，僅需電能驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)經(jīng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)推動(dòng)液壓主缸來伺服助力。而且能調(diào)度管理控制參數(shù)改變踏板助力大小，讓駕駛員獲得舒適的踏板反饋感受。

在電機(jī)控制方面，制動(dòng)控制器也發(fā)揮著重要作用。電機(jī)控制系統(tǒng)的輸出轉(zhuǎn)矩能快速跟隨并維持在需求轉(zhuǎn)矩，具有良好的堵轉(zhuǎn)特性；電機(jī)的最高轉(zhuǎn)矩能維持一定時(shí)間；還能在最小響應(yīng)速度內(nèi)推動(dòng)主缸活塞運(yùn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)最高主缸液壓力的距離精度。

另外，制動(dòng)控制器能對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷與處理。它可以監(jiān)控和診斷相連的電機(jī)位置傳感器、液壓力傳感器、踏板位移傳感器等的故障。根據(jù)故障情況，控制器能降級(jí)工作、停止工作、切斷主電源，還能從輕微故障中恢復(fù)至正常工作狀態(tài)。

總之，制動(dòng)控制器在汽車制動(dòng)過程中起著至關(guān)重要的作用，保障著我們的行車安全和舒適體驗(yàn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）