怎樣自動(dòng)駕駛
自動(dòng)駕駛是當(dāng)前汽車(chē)領(lǐng)域的熱門(mén)話題,下面為您詳細(xì)介紹怎樣自動(dòng)駕駛。
首先,自動(dòng)駕駛的“眼睛”是傳感器。常見(jiàn)的有激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和車(chē)載攝像頭。激光雷達(dá)能掃描周邊環(huán)境生成高精度 3D 圖像,計(jì)算與目標(biāo)的相對(duì)距離。超聲波雷達(dá)成本低,短距離測(cè)量?jī)?yōu)勢(shì)明顯,適合泊車(chē),但測(cè)量距離有限且易受環(huán)境影響。車(chē)載攝像頭成熟,能采集圖像并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)感知路況。
其次,自動(dòng)駕駛的“大腦”依靠人工智能技術(shù)。包括機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和自然語(yǔ)言處理等,目前主要有多傳感器和純視覺(jué)兩個(gè)方向。多傳感器方案安全性高、識(shí)別率高,但對(duì)芯片算力和成本要求高。純視覺(jué)方案類似人類駕駛,成本相對(duì)低,環(huán)境信息豐富,但易受環(huán)境光干擾,依賴圖像處理和訓(xùn)練。
再者,自動(dòng)駕駛的“四肢”是控制系統(tǒng)技術(shù)。比如電子控制單元(ECU),它是汽車(chē)控制的核心,能將傳感器輸入轉(zhuǎn)化為行動(dòng),提醒或協(xié)助駕駛員規(guī)避危險(xiǎn)。舵機(jī)接收信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),控制車(chē)輛運(yùn)動(dòng)方向。電機(jī)方面,電車(chē)常用交流電機(jī),其中永磁同步電機(jī)因維護(hù)成本低和效率高受青睞。
另外,自動(dòng)駕駛有不同的等級(jí)。L2 級(jí)別能實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛,如自適應(yīng)巡航、車(chē)道保持,駕駛員仍需時(shí)刻準(zhǔn)備接管。L3 級(jí)別車(chē)輛在特定條件下可暫時(shí)分神,但要隨時(shí)準(zhǔn)備接管。L4 級(jí)別能在特定區(qū)域內(nèi)自主完成全部駕駛?cè)蝿?wù)。
開(kāi)啟自動(dòng)駕駛模式,要確認(rèn)車(chē)輛支持該功能,設(shè)置導(dǎo)航和巡航控制,在滿足特定條件下激活系統(tǒng),駕駛員要保持警覺(jué)并隨時(shí)準(zhǔn)備接管,還可調(diào)整輔助駕駛設(shè)置。
自動(dòng)駕駛過(guò)程中還有一些注意事項(xiàng)。比如停車(chē)要先換到 P 檔,行駛中不能換 P 檔和 R 檔,自動(dòng)變速器不能空擋滑行。
總之,自動(dòng)駕駛是一項(xiàng)復(fù)雜但前景廣闊的技術(shù),隨著技術(shù)不斷發(fā)展完善,將為我們的出行帶來(lái)更多便利和安全。
(圖/文/攝:太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng))
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