自動(dòng)駕駛是當(dāng)前汽車(chē)領(lǐng)域的熱門(mén)話題，下面為您詳細(xì)介紹怎樣自動(dòng)駕駛。

首先，自動(dòng)駕駛的“眼睛”是傳感器。常見(jiàn)的有激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和車(chē)載攝像頭。激光雷達(dá)能掃描周邊環(huán)境生成高精度 3D 圖像，計(jì)算與目標(biāo)的相對(duì)距離。超聲波雷達(dá)成本低，短距離測(cè)量?jī)?yōu)勢(shì)明顯，適合泊車(chē)，但測(cè)量距離有限且易受環(huán)境影響。車(chē)載攝像頭成熟，能采集圖像并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)感知路況。

其次，自動(dòng)駕駛的“大腦”依靠人工智能技術(shù)。包括機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)和自然語(yǔ)言處理等，目前主要有多傳感器和純視覺(jué)兩個(gè)方向。多傳感器方案安全性高、識(shí)別率高，但對(duì)芯片算力和成本要求高。純視覺(jué)方案類似人類駕駛，成本相對(duì)低，環(huán)境信息豐富，但易受環(huán)境光干擾，依賴圖像處理和訓(xùn)練。

再者，自動(dòng)駕駛的“四肢”是控制系統(tǒng)技術(shù)。比如電子控制單元（ECU），它是汽車(chē)控制的核心，能將傳感器輸入轉(zhuǎn)化為行動(dòng)，提醒或協(xié)助駕駛員規(guī)避危險(xiǎn)。舵機(jī)接收信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制車(chē)輛運(yùn)動(dòng)方向。電機(jī)方面，電車(chē)常用交流電機(jī)，其中永磁同步電機(jī)因維護(hù)成本低和效率高受青睞。

另外，自動(dòng)駕駛有不同的等級(jí)。L2 級(jí)別能實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)駕駛，如自適應(yīng)巡航、車(chē)道保持，駕駛員仍需時(shí)刻準(zhǔn)備接管。L3 級(jí)別車(chē)輛在特定條件下可暫時(shí)分神，但要隨時(shí)準(zhǔn)備接管。L4 級(jí)別能在特定區(qū)域內(nèi)自主完成全部駕駛?cè)蝿?wù)。

開(kāi)啟自動(dòng)駕駛模式，要確認(rèn)車(chē)輛支持該功能，設(shè)置導(dǎo)航和巡航控制，在滿足特定條件下激活系統(tǒng)，駕駛員要保持警覺(jué)并隨時(shí)準(zhǔn)備接管，還可調(diào)整輔助駕駛設(shè)置。

自動(dòng)駕駛過(guò)程中還有一些注意事項(xiàng)。比如停車(chē)要先換到 P 檔，行駛中不能換 P 檔和 R 檔，自動(dòng)變速器不能空擋滑行。

總之，自動(dòng)駕駛是一項(xiàng)復(fù)雜但前景廣闊的技術(shù)，隨著技術(shù)不斷發(fā)展完善，將為我們的出行帶來(lái)更多便利和安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）