自動駕駛測試是自動駕駛研發(fā)中的關鍵環(huán)節(jié)。

自動駕駛汽車測試非常必要，因為它結合了多領域跨學科知識，與傳統(tǒng)汽車測試大不相同。為應對復雜交通場景，需要海量數(shù)據(jù)訓練算法，且測試貫穿車輛整個生命周期。

測試類型包括對標測試、軟件在環(huán)、硬件在環(huán)、車輛在環(huán)、系統(tǒng)標定、整車場地和道路測試等，涵蓋零部件到整車的全鏈條驗證。測試內容主要有傳感器、執(zhí)行器、算法、人機界面測試以及整車功能等。

主要驗證目的包括功能、性能、安全、穩(wěn)定和魯棒性。功能測試看能否正確響應交通設施、遵守規(guī)則等；性能測試關注車輛運動數(shù)據(jù)、識別正確率等；安全測試看功能失效概率等；穩(wěn)定性測試驗證功能及性能是否穩(wěn)定運行；魯棒性測試看系統(tǒng)在復雜場景下的抗打擊能力。

自動駕駛測試場景很重要，它受道路、交通、天氣等因素影響，包括不同行駛場合和駕駛情景。虛擬仿真測試是未來發(fā)展趨勢，能大大降低成本，緩解實車道路測試的痛點。虛擬仿真測試要建立多種模型，關注計算效率和精度，還包括多物理系統(tǒng)在環(huán)的仿真測試。

硬件在環(huán)測試利用仿真軟件和硬件接口對真實 ECU 進行算法測試，具有周期短、成本低、效率高的優(yōu)點。

場地測試包含基本交通管理設施檢測與響應能力、前方車道內動靜態(tài)目標識別與響應能力、遵守規(guī)則行車能力、安全接管與應急制動能力、綜合能力等方面的測試。

毫米波雷達作為自動駕駛的重要傳感器，其角度分辨率測試很關鍵。在同速同距情況下，角度分辨率可衡量雷達區(qū)分兩個目標的能力，具體有距離分辨率、速度分辨率和方位角分辨率的指標要求。

總之，自動駕駛測試涵蓋多方面，不斷完善和創(chuàng)新測試方法，才能推動自動駕駛技術的發(fā)展，保障行車安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網）