自動駕駛小車具有以下特點：

1. 高度智能化：能利用多種技術(shù)感知周邊環(huán)境，包括雷達、激光、超聲波、GPS、里程計、計算機視覺等，識別障礙物和各種標識牌，規(guī)劃行駛路徑。

2. 自動駕駛等級多樣：美國汽車工程師協(xié)會將其分為 0 到 5 級。0 級無自動化，全部由人類駕駛；1 級有駕駛輔助，部分功能可自動；2 級人類和汽車分享控制權(quán)；3 級在有限情況實現(xiàn)自動控制，緊急情況需駕駛員接管；4 級在特定道路條件高度自動化；5 級則完全自動化。

3. 采用先進技術(shù)：像特斯拉的純視覺方案，通過 8 顆攝像頭處理多種任務(wù)，實時建模，還擁有超級計算機和自研芯片為自動駕駛服務(wù)，且不依賴高精地圖。

4. 多傳感器融合：如小鵬 P7 搭載 13 顆攝像頭、5 個毫米波雷達、12 顆超聲波雷達等，各種傳感器互相配合。

5. 自研軟硬件：特斯拉自研芯片、部分控制器、操作系統(tǒng)和算法；小鵬汽車有自研的電氣架構(gòu)和軟件系統(tǒng)。

6. 精準定位：像小鵬汽車擁有可量產(chǎn)且不依賴激光點云地圖的厘米級城市定位能力。

7. 中心計算化：理想汽車下一代電子電氣架構(gòu)趨勢是建立中央算力平臺。

8. 安全穩(wěn)定：配備防抱死制動系統(tǒng)、牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)等，能有效避免事故。

9. 自動泊車：如雷克薩斯 LS 460L 采用高級泊車導航系統(tǒng)，車輛能自行導向停車位。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）