自動駕駛車輛具有以下特點：

1. 先進(jìn)的感知技術(shù)：利用雷達(dá)、激光、超聲波、GPS、里程計、計算機視覺等多種技術(shù)感知周邊環(huán)境，實時了解道路、車輛和障礙物的情況。

2. 多級別自動化：美國汽車工程師協(xié)會將其分為 0 到 5 級。0 級無自動化，人類完全掌控；1 級駕駛輔助，部分功能可自動；2 級部分自動化，人和車分享控制權(quán)；3 級有條件自動化，特定情況車完全操控，但緊急時需人接管；4 級高度自動化，特定道路條件下人可全程不干預(yù)。

3. 不同的技術(shù)方案：如特斯拉的純視覺方案，通過 8 顆攝像頭處理目標(biāo)檢測、交通標(biāo)志識別等任務(wù)，實時對車道、環(huán)境 4D 建模，且不配備高精地圖。小鵬汽車在感知層搭載眾多攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器，且有自研的電氣架構(gòu)和軟件系統(tǒng)。理想汽車建立中央算力平臺，實現(xiàn)中心計算化，還自研實時操作系統(tǒng)。蔚來汽車在感知層配備多種傳感器，且最先搭載千兆以太網(wǎng)絡(luò)，下一代自動駕駛域控制器采用英偉達(dá) ORIN 芯片。

4. 自研軟硬件：像特斯拉自研芯片、部分控制器、操作系統(tǒng)及算法。

5. 安全穩(wěn)定：防抱死制動系統(tǒng)可防止輪胎抱死導(dǎo)致汽車失控，比駕駛員手動操作更精準(zhǔn)。牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)能協(xié)同工作，在汽車即將失控時及時干預(yù)，反應(yīng)比駕駛員更準(zhǔn)確。

6. 自動泊車：能自動觀察周圍環(huán)境并做出反應(yīng)，將車輛安全導(dǎo)向停車位，雖不能完全讓人放手，但邁出了重要的一步。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）