高度自動駕駛是指車輛在特定區(qū)域內可以實現(xiàn)自動加減速和轉向，無需駕駛員干預或接管，能感知周圍障礙物、定位車輛以及規(guī)劃路徑。

在自動駕駛的分級中，L4 級被稱為高度自動駕駛。它相比 L3 級有了很大的進步。L3 級在特定道路上能夠實現(xiàn)車輛的完全自動駕駛功能，但遇到系統(tǒng)無法應付的緊急情況，仍需要駕駛員隨時接管操作。而 L4 級在特定道路條件下，車輛系統(tǒng)具備安全處理一切緊急狀況的能力，一旦發(fā)生交通事故，責任方歸屬不再是駕駛員而是汽車廠商。

目前，我國自動駕駛汽車劃分為有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛三個級別。高度自動駕駛指系統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會向駕駛人提出響應請求，駕駛員可以對系統(tǒng)請求不進行響應。

高度自動駕駛主要依賴北斗高精度地圖和傳感器等技術實現(xiàn)。北斗系統(tǒng)通過地基增強服務和精密單點定位服務，為高度自動駕駛提供高精度、車道級的位置數(shù)據(jù)以及路況信息。我國多地的無人自動駕駛出租車、重卡、游船等已投入運營。

像百度“蘿卜快跑”無人自動駕駛出租車已在多個城市的部分區(qū)域開通運營。在一些智慧碼頭，集卡車輛編隊依托北斗等技術實現(xiàn)了自動駕駛，能在復雜作業(yè)環(huán)境下自主規(guī)劃路線、精準運輸貨品。還有多地的公交車也進行了無人駕駛升級，具備了自主避障等自動駕駛功能。

隨著技術的不斷發(fā)展，高度自動駕駛的應用場景會越來越多，服務質量和效率也會不斷提升，為人們的出行帶來更多便利。但在享受便利的同時，也要注意相關法律和倫理問題的完善和解決。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）