自動(dòng)駕駛中的 LDW 指的是車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，這是汽車防碰撞預(yù)警系統(tǒng)里的一項(xiàng)重要功能。

LDW 系統(tǒng)能在駕駛員無(wú)意識(shí)（沒打轉(zhuǎn)向燈）偏離原車道時(shí)，提前 0.5 秒發(fā)出警報(bào)，給駕駛員更多反應(yīng)時(shí)間，大大降低因車道偏離導(dǎo)致的碰撞事故。它能提醒疲勞駕駛或因長(zhǎng)時(shí)間單調(diào)駕駛而注意力不集中的駕駛員，還能糾正駕駛員不打轉(zhuǎn)向燈的習(xí)慣。

LDW 系統(tǒng)工作時(shí)，攝像頭會(huì)一直采集行駛車道的標(biāo)識(shí)線，經(jīng)過(guò)圖像處理得出汽車在當(dāng)前車道的位置參數(shù)。一旦檢測(cè)到車輛偏離車道，傳感器會(huì)迅速收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài)，然后控制器發(fā)出警報(bào)信號(hào)，整個(gè)過(guò)程大概 0.5 秒完成。要是駕駛員打了轉(zhuǎn)向燈正常變線，系統(tǒng)就不會(huì)提示。

車輛偏離預(yù)警系統(tǒng)有“縱向”和“橫向”兩種?？v向的主要防止車速太快或方向失控引起的車道偏離碰撞；橫向的主要預(yù)防駕駛員注意力不集中或放棄轉(zhuǎn)向操作導(dǎo)致的車道偏離碰撞。

LDW 系統(tǒng)有側(cè)視和前視之分。側(cè)視系統(tǒng)的攝像頭裝在車輛側(cè)面，斜對(duì)著車道；前視系統(tǒng)的攝像頭裝在車輛前部，斜指向前方車道。不管是哪種，都由道路和車輛狀態(tài)感知、車道偏離評(píng)價(jià)算法和信號(hào)顯示界面這三個(gè)基本模塊構(gòu)成。先是通過(guò)狀態(tài)感知模塊了解道路幾何特征和車輛動(dòng)態(tài)參數(shù)，再由車道偏離評(píng)價(jià)算法評(píng)估偏離可能性，必要時(shí)通過(guò)信號(hào)顯示界面向駕駛員報(bào)警。LDW 系統(tǒng)的感知部分通常由雙目攝像頭組成，會(huì)以聲音及圖像的方式向駕駛員發(fā)出警示。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）