高精度自動(dòng)駕駛是當(dāng)下汽車領(lǐng)域的前沿技術(shù)，具有很多出色的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。

紅旗作為在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的先行者，從 2003 年就開始研究，積累了豐富經(jīng)驗(yàn)。它不僅成熟運(yùn)用 GNSS 定位技術(shù)，還加入 RTK 實(shí)現(xiàn) 5 厘米級(jí)定位精度。而且，紅旗的自動(dòng)駕駛汽車配備了多種先進(jìn)設(shè)備，比如攝像頭、激光雷達(dá)、慣性測(cè)量單元和高精地圖。攝像頭和激光雷達(dá)分別像“眼睛”和“觸手”，能敏銳探測(cè)路況；慣性測(cè)量單元是“副腦”，控制車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；高精地圖則是“大腦”，賦予車輛方向感。這些設(shè)備結(jié)合起來，讓車輛在復(fù)雜環(huán)境中也能靈活穿梭。

紅旗還獨(dú)創(chuàng)五源融合高精定位技術(shù)架構(gòu)，各類定位源優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，保證了定位的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度。此外，紅旗與千尋位置合作，獲得亞米級(jí)高精度定位服務(wù)，進(jìn)一步提升定位能力。

為確保安全，紅旗建立多重冗余的系統(tǒng)架構(gòu)，包括控制器冗余、制動(dòng)冗余和電源冗余。當(dāng)主要控制器、制動(dòng)或電源出現(xiàn)問題，輔控制器、備用制動(dòng)和備份電源能確保指令傳達(dá)、車輛制動(dòng)和系統(tǒng)運(yùn)行，避免失控。同時(shí)，紅旗構(gòu)筑高防護(hù)等級(jí)的立體安全體系，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能安全達(dá)到 ASIL D 級(jí)。

在自動(dòng)駕駛技術(shù)中，高精度定位至關(guān)重要。除了紅旗，其他技術(shù)方案也在不斷發(fā)展。比如凱芯科技的車規(guī)級(jí)高精度定位芯片 KT5030A，通過 AEC-Q100 Grade2 車規(guī)認(rèn)證，能在惡劣環(huán)境穩(wěn)定工作。它具有專業(yè)級(jí) GNSS 接收測(cè)量引擎，支持多頻點(diǎn)信號(hào)，收星數(shù)高于競(jìng)品。還開放高性能應(yīng)用處理器，方便用戶二次開發(fā)，并提供完善工具鏈和多維度安全策略。

總之，高精度自動(dòng)駕駛技術(shù)在不斷進(jìn)步和完善，為我們的出行帶來更多便利和安全。未來，它將在汽車領(lǐng)域發(fā)揮更大作用，讓我們拭目以待。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）