如果自動駕駛出問題，可以采取以下方法來解決：

首先，要檢測車輛故障。這可以通過接收設(shè)置在車輛上的傳感器檢測到的信息來確定，不同的傳感器能檢測車速、溫度、發(fā)動機運轉(zhuǎn)等情況，綜合分析這些信息來判斷車輛是否出現(xiàn)故障。

接著，向車內(nèi)乘客發(fā)出選擇信息，提示故障處理方式?？梢酝ㄟ^車輛上的音響設(shè)備、顯示設(shè)備，或者向與乘客關(guān)聯(lián)的客戶端發(fā)送，讓乘客選擇是由另一自動駕駛車輛承載，還是結(jié)束乘車，或者停留在故障車內(nèi)。

如果檢測結(jié)果顯示微處理器失效或故障，要屏蔽其發(fā)送的車輛控制指令和運行狀態(tài)，進行感知和定位生成車輛控制請求，并發(fā)送給主整車執(zhí)行控制器，讓車輛在車道內(nèi)減速和停車，同時生成駕駛員接管提醒。

在將控制請求發(fā)送給主整車執(zhí)行控制器后，接收其返回的運行狀態(tài)。若檢測到運行故障，切換為熱備份模式，請求主整車執(zhí)行控制器退出工作模式并切換為熱備份模式，將結(jié)果發(fā)送給冗余微控制器，讓其和冗余整車執(zhí)行控制器切換為工作模式。

此外，主微控制器要與冗余微控制器進行心跳信號和運行狀態(tài)檢測結(jié)果的交互，以便及時發(fā)現(xiàn)故障并做出相應(yīng)處理。

總之，通過這些步驟，可以較為有效地處理自動駕駛出現(xiàn)的問題，保障行車安全。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）