自動駕駛傳感器主要包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達和超聲波雷達等。以下是它們各自的特點：

攝像頭：

- 技術成熟，適用范圍廣，成本相對較低。

- 分辨率高，能通過算法實現物體分類和一定程度的距離測量。

- 但視場有限，獲取的圖像是二維的，沒有深度值信息，受天氣和光照影響大。

激光雷達：

- 精度高、測距長、實時性好、采集信息豐富。

- 能實現高分辨率 3D 掃描，對場景中的對象進行精準表征。

- 不過，在對較遠物體探測時位置點信息較稀疏，對物體材質分辨在復雜環(huán)境中有不足，且成本較高，部分產品受波長影響測距能力不同。

毫米波雷達：

- 技術成熟，測速測距和魯棒性較好。

- 能在不到一米的距離內探測物體，不受雪、雨、霧等惡劣天氣影響。

- 但無法很好地分辨小特征和完成對障礙物的精準連續(xù)建模，目標分辨率低，難以確定目標大小和輪廓。

超聲波雷達：

- 探測精度極高，通過計算收發(fā)超聲波的時間差測算車輛與物體的相對位置及距離。

- 有效探測距離短，易受天氣和其他聲波干擾，應用場景受限，多在低速場景如自動泊車中使用。

在自動駕駛中，不同傳感器各有優(yōu)劣。為實現更優(yōu)的自動駕駛效果，多采用傳感器融合方案，如“激光雷達+攝像頭”和“毫米波雷達+攝像頭”。但“毫米波雷達+攝像頭”方案存在一定局限性，而“激光雷達+攝像頭”方案能更好地補全短板，提升系統整體感知能力。隨著技術進步，傳感器的性能將不斷提升，成本逐漸降低，為自動駕駛的發(fā)展提供更有力的支持。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯網）