扭矩傳感器主要有以下幾種種類：

1. 非接觸式扭矩傳感器：輸入軸和輸出軸由扭桿連接，花鍵與鍵槽相對(duì)位置改變，導(dǎo)致花鍵上的磁感強(qiáng)度變化，經(jīng)線圈轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)。其壽命長(zhǎng)、可靠性高、不易磨損、延時(shí)小、受軸影響小，應(yīng)用廣泛。

2. 應(yīng)變片扭矩傳感器：利用應(yīng)變電測(cè)技術(shù)，在彈性軸上粘貼應(yīng)變計(jì)組成測(cè)量電橋，軸受扭矩發(fā)生微小形變，電橋電阻變化，電信號(hào)隨之改變實(shí)現(xiàn)扭矩測(cè)量。它分辨能力高、誤差小、測(cè)量范圍大、價(jià)格低，便于選擇和大量使用。

3. 相位差式轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器：在彈性軸兩端安裝相同的齒輪，外側(cè)安裝接近傳感器，軸旋轉(zhuǎn)時(shí)兩組傳感器波形產(chǎn)生相位差從而計(jì)算扭矩。其實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩信號(hào)非接觸傳遞，檢測(cè)信號(hào)為數(shù)字信號(hào)，轉(zhuǎn)速高，但體積大，低轉(zhuǎn)速性能不佳，應(yīng)用不廣泛。

4. 高性能無(wú)線扭矩傳感器：與無(wú)線通信技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸。

在實(shí)際應(yīng)用中，需要根據(jù)具體需求選擇合適的扭矩傳感器。比如，若測(cè)量環(huán)境對(duì)傳感器的壽命和可靠性要求高，非接觸式扭矩傳感器可能是較好的選擇；若對(duì)測(cè)量精度和成本有較高要求，應(yīng)變片扭矩傳感器可能更合適；若對(duì)高速測(cè)量且對(duì)非接觸式測(cè)量有需求，可考慮高性能無(wú)線扭矩傳感器。總之，了解不同類型扭矩傳感器的特點(diǎn)，有助于做出更恰當(dāng)?shù)倪x擇。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）