液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)是汽車制動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，其工作原理和類型各有不同。

傳統(tǒng)電控液壓制動(dòng)系統(tǒng)在正常工況下，駕駛員踩下制動(dòng)踏板，踏板位移被轉(zhuǎn)換為電信號(hào)傳給電子控制單元（ECU），ECU 調(diào)整蓄能器或電磁閥產(chǎn)生制動(dòng)壓力。同時(shí)，ECU 接收車輛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)并發(fā)出控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制。系統(tǒng)故障時(shí)，切換到緊急制動(dòng)模式，踏板力通過液壓管路加載到制動(dòng)器。

電子控制真空增壓系統(tǒng)在真空助力器真空不足時(shí)，通過真空傳感器和大氣壓力傳感器監(jiān)測(cè)，邏輯判斷真空助力泵工作時(shí)機(jī)，為制動(dòng)系統(tǒng)提供輔助動(dòng)力。

機(jī)電伺服動(dòng)力系統(tǒng)以 Bosch 公司的 iBooster 為代表，駕駛員踩下制動(dòng)踏板，踏板行程傳感器檢測(cè)位移信號(hào)傳給電子控制單元，計(jì)算電機(jī)扭矩，通過兩級(jí)齒輪裝置轉(zhuǎn)化為助力閥體的伺服制動(dòng)力，與助力器輸入桿的輸入力共同轉(zhuǎn)化為制動(dòng)總泵中的制動(dòng)液壓力。iBooster 采用雙重安全失效模式，包括節(jié)能模式和 ESP 接管模式。

集成液壓系統(tǒng)以天河公司的集成制動(dòng)系統(tǒng)（IBC）為代表，工作原理與 iBooster 類似但集成性更強(qiáng)，取代大量獨(dú)立組件，核心是超高速無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由旋轉(zhuǎn)編碼器監(jiān)控并向中央電子控制單元提供數(shù)據(jù)，高性能電機(jī)提供多種輔助制動(dòng)功能，集成獨(dú)立液壓回路傳達(dá)制動(dòng)意圖。

不同的液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)各有優(yōu)缺點(diǎn)。傳統(tǒng)的電液制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)早但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性待提高。電控真空助力器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。電子助力系統(tǒng)制動(dòng)效率高、可集成多種功能。

One-Box 線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)作為新興技術(shù)方案，主要由制動(dòng)閥體、MCU 控制單元、電動(dòng)助力和儲(chǔ)液壺組成。其制動(dòng)過程為駕駛員踏板輸入，經(jīng)傳感器和 MCU 控制單元，電機(jī)動(dòng)作推動(dòng)電主缸活塞建壓實(shí)現(xiàn)車輪制動(dòng)。制動(dòng)閥體包含制動(dòng)頂桿、制動(dòng)行程傳感器、制動(dòng)模擬器等。MCU 控制單元包含電磁閥線圈、傳感器觸點(diǎn)等。電動(dòng)助力為無刷永磁交流同步電機(jī)。該系統(tǒng)集成了眾多傳統(tǒng)制動(dòng)功能，還可集成第三方控制軟件，具有線控制動(dòng)、制動(dòng)防抱死、牽引力控制等多種功能。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）