奧迪 A6L 車道偏離預(yù)警改裝可以這樣做：

首先，您可以考慮使用 431 設(shè)備來刷車道偏離功能。具體操作是通過 OBD 接口連接車輛和設(shè)備，然后使用 431 進(jìn)行診斷和設(shè)置，選擇車道偏離預(yù)警功能并進(jìn)行校準(zhǔn)，最后保存設(shè)置并退出。

如果您想進(jìn)行更全面的升級，這是個(gè)較大的工程。不同年份和配置的車型可能存在差異。比如 19 款 A6L 的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)時(shí)速達(dá)到 65 以后變道會有方向盤抖動提醒，不用激活。23 款 A6L 具備車道保持功能但默認(rèn)狀態(tài)是關(guān)閉的，每次啟動車輛需手動到駕駛輔助系統(tǒng)里打開。

升級車道保持功能需要更換或添加很多部件。比如要更換支持 HUD 抬頭顯示反射的擋風(fēng)玻璃，因?yàn)榈团滠囆偷膿躏L(fēng)玻璃不能直接安裝識別探頭，價(jià)格較高。儀表臺總成也要更換支持 HUD 抬頭顯示的，顯示儀表總成也要支持夜視和 ACC 以及車道保持等相關(guān)功能。還需要安裝車道保持模塊、ABS 泵、控制按鈕模塊等。

安裝過程比較復(fù)雜，要注意車型是否正確，早一代和晚一代的 C7 配件預(yù)留位置和安裝方法不同。安裝 ACC 探頭時(shí)，如果改裝非原廠前杠可能會給安裝帶來困難。更換完 ABS 泵要先進(jìn)行泵體的幾根油管排空氣操作。安裝完成后要做在線編碼匹配，這個(gè)過程可能會發(fā)現(xiàn)部件不對或接線不對，需要重新拆開、測試連接或更換配件。然后還要對 ACC、車道保持等功能進(jìn)行校準(zhǔn)，通過設(shè)備校準(zhǔn)探頭和成像設(shè)備，這是個(gè)反復(fù)調(diào)整和測試的過程，要配合路試。

另外，還有一種改裝 ADAS 導(dǎo)航的方式。先把空調(diào)面板從兩邊撬開拿掉，用 8 號套筒拆掉固定主機(jī)的一顆螺絲，慢慢將主機(jī)從中控拉出來，A6 專用線跟原車網(wǎng)關(guān)線對插，A6 專用線另一頭直接對插原車空調(diào)面板。將 VGA 視頻信號線一端插在主機(jī)，另一端插在解碼盒上，把主機(jī)上面線束頭插好，檢查線束，還原部件。把儲物盒 5 個(gè)螺絲擰掉拆掉方便隱藏線路。把攝像頭安裝在前擋玻璃，線順著右邊 A 柱走下去，攝像頭必須垂直平行。

總之，奧迪 A6L 車道偏離預(yù)警改裝有多種方式，您可以根據(jù)自己的需求和車型情況選擇合適的方法，但一定要找專業(yè)人員操作。

（圖/文/攝：太平洋汽車 整理于互聯(lián)網(wǎng)）