奧迪 A6L 電子手剎模塊原理是這樣的。 電子手剎也就是電子駐車制動系統(tǒng)，它將行車過程中的臨時性制動和停車后的長時性制動功能整合在一起，由電子控制方式實現(xiàn)停車制動。 這一系統(tǒng)由裝有行星減速機構(gòu)和電機的左、右后制動鉗和電控單元組成，電控單元與整車控制器局域網(wǎng)通訊，對左右后卡鉗上的電機進行控制。 當需要駐車制動時，按下電子手剎按鈕，按鈕操作信號反饋給電控單元，由電控單元控制電機和行星減速齒輪機構(gòu)工作，對左右后制動鉗實施制動。 常用的自動控制功能有兩種。一種是在發(fā)動機熄火后，通過整車 CAN 與該系統(tǒng)電控單元聯(lián)合控制電機，對左右后制動鉗實施制動。另一種是坡度駛離，在坡上車輛起步時，EPB 電控單元控制左右后輪制動鉗自動松開，讓車輛自動駛離。 電子手剎工作原理是采用電子按鈕的控制方式，通過剎車盤與剎車片產(chǎn)生的摩擦力來達到控制停車制動。它使用電動機通過位于變速桿位置的“P”形符號來制動和釋放制動器。 而且電子手剎還有緊急制動功能，在車輛無法用腳踏板制動器停車時，拉住電子手剎開關(guān)超過 2 秒，即可對車輛進行緊急制動，同時還會響起警告信號。松開手剎開關(guān)或者踩下油門踏板就可以取消緊急制動。 另外，電子手剎是利用電機使摩擦片剎車，自動駐車不過是電子手剎控制策略而已。自動駐車是一種自動停車功能，車輛停止時自動施加剎車防止滑動，駕駛員繼續(xù)行駛時輕踩油門可解除。它通過車輛的電子控制單元監(jiān)測車輛速度、加速度和剎車踏板位置等信息確定是否啟用。 電子手剎通常由電子按鈕或開關(guān)操作，按下按鈕時，電子控制單元向剎車系統(tǒng)發(fā)送信號，使剎車片夾緊剎車盤或制動蹄實現(xiàn)駐車制動。

（圖/文/攝：太平洋汽車 問答叫獸）