一般來說，如果只更換主機腳膠套，材料費用大概 400 元左右，人工費用約 100 元。但如果是后橋膠套這類比較難換的，工時費可能會比膠套本身還貴。

對于奧迪 A6L 全車膠套的更換，除了主機腳膠套、后橋膠套外，還包括上下擺臂膠套等。如果更換四條上擺臂，由于球頭防塵套容易損壞導(dǎo)致球頭有曠動，走爛路會咯噔咯噔響，建議直接更換擺臂總成。四條下擺臂球頭相對不容易壞，可以考慮只換膠套。

以一些常見的情況為例，原廠下直臂的兩個膠套價格在 170 元左右，下彎臂膠套在 160 元左右。如果選擇品牌配套件，如倫福德（貓頭鷹），價格會有所不同。

需要注意的是，更換膠套時一定要找靠譜的師傅用專用工具壓裝，注意壓入的深度和角度。同時，在緊固膠套螺絲時，要把車安上輪胎放下來至正常狀態(tài)后再進(jìn)行，以免新膠套一直處于受力狀態(tài)提前損壞。

總之，奧迪 A6L 全車膠套更換的總費用大概在幾千元到上萬元不等，具體還需根據(jù)車輛的實際情況和所選擇的配件及維修店來確定。