四輪驅(qū)動，也稱全輪驅(qū)動，表示汽車的前后輪均具備動力，能夠依照路面狀況將發(fā)動機的輸出扭矩分配至前后的全部輪子，以此增強汽車的行駛性能。四輪驅(qū)動能夠細(xì)分為全時四驅(qū)、分時四驅(qū)和適時四驅(qū)。

全時四驅(qū)意味著前后車輪始終維持四輪驅(qū)動的模式，發(fā)動機的輸出扭矩在前后輪之間保持 50：50 的分配比例。這種驅(qū)動模式具備出色的駕駛操控性與行駛穩(wěn)定性，不過鑒于其較高的油耗，在經(jīng)濟性方面表現(xiàn)欠佳。

分時四驅(qū)屬于一種由駕駛員依據(jù)路面情形手動進(jìn)行切換的驅(qū)動模式。駕駛員能夠通過操控分動器來選定兩輪驅(qū)動或者四輪驅(qū)動。這是一般越野車或者四驅(qū) SUV 最為常見的驅(qū)動模式。分時四驅(qū)的優(yōu)勢在于能夠依照實際情形選取驅(qū)動模式，更為經(jīng)濟實惠。然而，它的機械構(gòu)造相對繁雜，駕駛員需要一定的經(jīng)驗才能夠熟練把控切換時機。

適時四驅(qū)的驅(qū)動模式選擇由計算機予以控制。在正常的路面上，車輛通常運用后輪驅(qū)動；當(dāng)路面狀況不佳或者驅(qū)動輪出現(xiàn)打滑時，計算機會自動偵測并即刻將發(fā)動機的輸出扭矩分配給另外兩個輪子，轉(zhuǎn)換到四輪驅(qū)動狀態(tài)。適時四驅(qū)操作簡便，但其缺陷在于計算機的即時反應(yīng)較為遲緩，或許會降低駕駛的樂趣。