奧迪 A6L 方向柱控制模原理主要是通過一系列先進(jìn)的技術(shù)和組件協(xié)同工作來實(shí)現(xiàn)的。

首先，奧迪 A6L 采用了電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向器。其基本原理是通過一個(gè)與齒條同心的電機(jī)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力。齒條、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過滾珠絲杠來驅(qū)動(dòng)。電子控制單元和相關(guān)傳感器集成在一個(gè)小巧的結(jié)構(gòu)單元內(nèi)，整個(gè)系統(tǒng)重量約 16kg，占用空間小且效率高。

在工作時(shí)，打開司機(jī)車門，總線被喚醒，控制單元開始通訊和初始化，系統(tǒng)進(jìn)行自檢。接通點(diǎn)火開關(guān)，組合儀表內(nèi)控制單元會(huì)短時(shí)激活指示燈進(jìn)行檢查，確認(rèn)無(wú)故障后指示燈熄滅。

啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)速超過 500 轉(zhuǎn)/分，轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)激活。若扭桿未被方向盤作用力扭動(dòng)，轉(zhuǎn)向角傳感器信號(hào)會(huì)與轉(zhuǎn)子位置傳感器信號(hào)同步，兩者相互依賴關(guān)系作為特性曲線存儲(chǔ)在轉(zhuǎn)向機(jī)控制單元中。后續(xù)車輛行駛中，通過分析轉(zhuǎn)子位置傳感器信號(hào)感知轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。

車輛行駛過程中，轉(zhuǎn)向助力強(qiáng)度取決于轉(zhuǎn)向力矩、轉(zhuǎn)向角和車速?？刂茊卧?jì)算出電機(jī)的激活電流，由末級(jí)功放給定子繞組通上相應(yīng)電流，電機(jī)通過滾珠絲杠作用到齒條上的力，增大司機(jī)施加在方向盤上的轉(zhuǎn)向力。

當(dāng)車輛在行駛中關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，車速低于 7km/h 時(shí)，助力轉(zhuǎn)向裝置自動(dòng)關(guān)閉。

此外，奧迪 A6L 方向盤還具備手動(dòng)和電動(dòng)四向調(diào)節(jié)功能。手動(dòng)調(diào)節(jié)只需拉動(dòng)方向盤下方撥桿解鎖，調(diào)到合適位置后按壓撥桿卡止。電動(dòng)調(diào)節(jié)則向上或向下按壓開關(guān)改變高度，向前或向后按壓開關(guān)改變轉(zhuǎn)向柱前后位置。

方向盤上的按鍵也有豐富功能，左邊按鍵控制行車電腦，右邊按鍵控制媒體音量、語(yǔ)音系統(tǒng)等。方向盤左后方有燈光控制撥桿以及巡航系統(tǒng)控制撥桿，右后方是雨刮控制撥桿，后方的兩個(gè)小翅膀是撥片換擋，讓駕駛操作更加便捷。