奧迪a6l助力轉(zhuǎn)向控制單元怎么樣?
它采用電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向器,基本功能通過與齒條同心的電機(jī)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力,這種結(jié)構(gòu)占用空間小、效率高。齒條、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過滾珠絲杠驅(qū)動(dòng),電子控制單元和相關(guān)傳感器集成在小巧結(jié)構(gòu)單元內(nèi),整個(gè)系統(tǒng)重量約 16kg。
該轉(zhuǎn)向器能按需改變助力大小,只有司機(jī)有需求時(shí)才工作,助力大小取決于車速、轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角。
工作原理方面,打開司機(jī)車門,總線喚醒,控制單元通訊并初始化自檢。點(diǎn)火后組合儀表內(nèi)控制單元短時(shí)激活指示燈檢查,無故障幾秒后熄滅。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超 500 轉(zhuǎn)/分,轉(zhuǎn)向助力激活。扭桿未扭動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)向角傳感器和轉(zhuǎn)子位置傳感器信號(hào)同步,特性曲線存儲(chǔ)在轉(zhuǎn)向機(jī)控制單元中,后續(xù)行駛通過分析轉(zhuǎn)子位置傳感器信號(hào)感知轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。車輛行駛中,轉(zhuǎn)向助力強(qiáng)度根據(jù)轉(zhuǎn)向力矩、轉(zhuǎn)向角和車速確定,控制單元計(jì)算電機(jī)激活電流,通過末級(jí)功放給定子繞組通相應(yīng)電流,電機(jī)作用于齒條增大司機(jī)轉(zhuǎn)向力。發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉且車速低于 7km/h 時(shí),助力轉(zhuǎn)向自動(dòng)關(guān)閉。
系統(tǒng)部件有自診斷功能。黃色指示燈亮起可能是未進(jìn)行止點(diǎn)位置自適應(yīng),故障存儲(chǔ)器記錄故障,助力降至 60%,中央顯示屏有文字提醒,完成自適應(yīng)后指示燈熄滅、記錄清除;也可能是系統(tǒng)有故障,中央顯示屏有文字且記錄故障,助力功能變?nèi)醯砷_到服務(wù)站。紅色指示燈亮起可能是電源接通后內(nèi)部系統(tǒng)檢測,無故障幾秒后熄滅;一直亮說明系統(tǒng)有故障,中央顯示屏有文字且記錄故障,助力降至不足 20%或徹底失靈,不能繼續(xù)行駛。
系統(tǒng)部件除防塵套和轉(zhuǎn)向橫拉桿外不能單獨(dú)更換,有故障需更換整個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)總成。新控制單元安裝后要在線編碼,告知車輛裝備信息,由于未存儲(chǔ)轉(zhuǎn)向止點(diǎn)位置信息,編碼后要執(zhí)行轉(zhuǎn)向端位自適應(yīng)匹配。
但要注意,助力泵安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)下方,距離地面低,有外露電子模塊,通過水障礙時(shí)要小心,進(jìn)水可能要換轉(zhuǎn)向機(jī)總成,這被認(rèn)為是設(shè)計(jì)缺陷。電子助力泵技術(shù)不成熟,4S 已開始為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)做升級(jí)。使用中發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向問題要馬上到 4S 詳細(xì)檢查,因?yàn)殡娮幽K不能單獨(dú)更換,出問題可能要換助力泵總成,保修期內(nèi)還好,自己掏錢價(jià)格昂貴。
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