如果是更換了轉向角傳感器 G85、轉向機總成、轉向柱開關總成或做過一次四輪定位，做過轉向零位（中間）設定后出現(xiàn)故障代碼 02546，則需要做轉向極限位置的設定。具體方法為：將前輪保持在直線行駛狀態(tài)，啟動發(fā)動機，把轉向盤向左轉動 10 度左右，停頓 1 到 2 秒，回正；再將轉向盤向右轉動 10 度，停頓 1 到 2 秒，回正；然后雙手離開轉向盤，停頓 1 到 2 秒；接著將轉向盤向左轉到底，停頓 1 到 2 秒；再將轉向盤向右轉到底，停頓 1 到 2 秒；最后將轉向盤回正，斷開點火開關 6 秒，設定完成。

轉向零位的設定方法是：前輪保持直線行駛狀態(tài)，用 VAS5051 輸入地址碼 44 后，轉向盤左轉 4 到 5 度（一般在 10 度之內(nèi)），回正轉向盤；再向右轉 4 到 5 度，將轉向盤回正，雙手離開轉向盤；輸入 31875，按返回鍵；輸入功能 04—60，按激活鍵；退出 VAS5051，斷開點火開關 6 秒后即可。

在做轉向零位設定時，發(fā)動機不能運行。轉向盤左、右轉動后再回正，雙手必須離開轉向盤，使轉向盤靜止不動，以便讓控制單元對零位進行確認。

在做轉向零位（中間）設定和轉向極限位置設定后，必須用 VAS5051 進入 44—02 查詢轉向系統(tǒng)有無故障代碼，設定工作才能結束。如果出現(xiàn)轉向角傳感器 G385 的相關故障代碼，一定要先做轉向零位（中間）設定和轉向極限位置設定，然后才能清除故障代碼。

另外，奧迪 A6L 的 J518 電子轉向柱鎖使用幾年后可能會出現(xiàn)問題，比如鑰匙可以擰開，但儀表不能點亮，方向柱鎖不能解鎖，車輛不能啟動。故障主要原因可能有：

1. 內(nèi)部 CPU 損壞，解決方法是更換 CPU。拆卸下 J518，用編程器如數(shù)碼大師、XP 等讀出 CPU 數(shù)據(jù)，包括 flash 和 eeprom 數(shù)據(jù)。新 CPU 里面是空白的，要把原 CPU 數(shù)據(jù)讀出來寫到新 CPU 里。

2. 內(nèi)部繼電器損壞，繼電器頻繁工作，里面觸點會氧化導致接觸不良，直接更換全新繼電器即可。

3. 內(nèi)部微動開關磨損，可更換改進版軟開關。

4. 內(nèi)部電機損壞，方向鎖電機也容易壞，可更換全新原廠電機。

除了更換內(nèi)部硬件，還可以使用電子轉向柱鎖模擬器，將原車數(shù)據(jù)寫進去即可。用編程器將原車的方向鎖數(shù)據(jù)讀出，然后寫入新的方向鎖模擬器即可完成防盜匹配。