嵐圖 Free 目前具備的智能輔助駕駛等級(jí)為 L2 級(jí)。感知硬件方面配備有 3 個(gè)前攝像頭、2 個(gè)駕駛室攝像頭、3 個(gè)毫米波雷達(dá)、4 個(gè)環(huán)視攝像頭和 12 個(gè)超聲波雷達(dá)。

智能行車方面：

最主要的是智能領(lǐng)航輔助功能（NOA），它能根據(jù)導(dǎo)航規(guī)劃行駛。在高精地圖覆蓋的高速公路和城市快速路，能自主規(guī)劃路線，自動(dòng)變道選擇最優(yōu)車道、自動(dòng)進(jìn)出匝道、按道路限速自動(dòng)設(shè)定巡航行駛、自動(dòng)變道、智能超遠(yuǎn)慢車或避讓大車等。但使用時(shí)要注意，車道線失效的特殊路段，如道路維修用錐桶改變行車路線、車速低于 20km/h 時(shí)，主動(dòng)變道功能失效，還有高架路經(jīng)匝道轉(zhuǎn)換時(shí)，NOA 轉(zhuǎn)彎時(shí)存在車速過快問題。普通道路上的輔助駕駛，如智能巡航等功能，跟車啟停更滑順，并增加了智能限速以及撥桿（打轉(zhuǎn)彎燈）輔助變道。

主動(dòng)安全駕駛輔助方面：

在 Apollo 的加持下，增加了緊急車道保持和緊急轉(zhuǎn)向輔助，提升了行車安全。比如前向碰撞預(yù)警，車速超過 30km/h 才有作用；自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）對(duì)前方同向車輛，車速 7～150km/h 之間，對(duì)行人，車速 7～85km/h 之間會(huì)啟動(dòng)；緊急車道保持能在車輛偏離車道存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)向；緊急轉(zhuǎn)向輔助在車速至少 40km 以上才會(huì)起作用。

智能泊車系統(tǒng)方面：

由全自動(dòng)泊車系統(tǒng)（APA）、遙控泊車系統(tǒng)（RPA）和記憶泊車系統(tǒng)（HPP）組成。記憶泊車功能方便，遙控泊車使用較麻煩，效率低，泊出功能在特定情況下會(huì)因車距偏窄終止。

自適應(yīng)巡航（ACC）使用方法：

在車輛行駛過程中，按下方向盤左側(cè)的自適應(yīng)巡航按鍵，儀表盤顯示 ACC 已開啟后，松開加速踏板，車輛會(huì)以當(dāng)前時(shí)速自動(dòng)行駛。通過上下?lián)軛U設(shè)置車速快慢，快速撥動(dòng)一下增減 1km/h，撥動(dòng)不放增減 5km/h。短按跟車距離設(shè)置鍵可切換跟車距離為遠(yuǎn)、中、近，儀表盤會(huì)有顯示。取消自適應(yīng)續(xù)航功能可按方向盤上的取消按鍵，車輛恢復(fù)為踏板控制車速模式。需要注意，ACC 開啟中踩剎車踏板會(huì)自動(dòng)退出，踩加速踏板不會(huì)退出，松開后會(huì)恢復(fù)此前設(shè)置的巡航時(shí)速。通過踩剎車踏板退出可向上撥動(dòng)加減速撥桿快速恢復(fù)，通過取消按鍵退出則需重新開啟并設(shè)置時(shí)速。

總之，智能輔助駕駛不等于無人駕駛，駕駛員要時(shí)刻關(guān)注路面和車輛情況，以便隨時(shí)接管車輛。