奧迪 A4L 自推出以來(lái)，經(jīng)歷了多次更新?lián)Q代。以下是各年款車(chē)型的介紹：

奧迪 80（B1）：1972 年推出，是奧迪 A4L 的前身，最大功率 80 馬力，有多種車(chē)型，采用了自穩(wěn)轉(zhuǎn)向輥半徑技術(shù)和慣性卷筒式自動(dòng)安全帶，最初配備 1.3L、1.5L 直列四缸單頂置凸輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)，后增加 1.6L 運(yùn)動(dòng)版車(chē)型。

奧迪 80（B2）：1978 年推出，基于全新平臺(tái)打造，衍生出多款車(chē)型，1982 年推出奧迪 80 quattro，采用 5 缸發(fā)動(dòng)機(jī)，還有兩門(mén)掀背版運(yùn)動(dòng)轎車(chē) Coupe GT。

奧迪 80（B3）：1986 年發(fā)布，首次應(yīng)用全電鍍車(chē)身設(shè)計(jì)，風(fēng)阻系數(shù)僅 0.29，配備多款發(fā)動(dòng)機(jī)，包括知名的渦輪增壓柴油發(fā)動(dòng)機(jī) 1.6L TDI，安全性方面提供了 Procon-ten 連環(huán)式安全防衛(wèi)系統(tǒng)。

奧迪 80（B4）：1991 年上市，完成蛻變，躋身入門(mén)級(jí)豪華中型車(chē)，軸距加長(zhǎng)，發(fā)動(dòng)機(jī)配置豐富，安全配置提升，還增加了多種車(chē)型。

第一代奧迪 A4（B5）：1994 年基于大眾 B5 平臺(tái)開(kāi)發(fā)，在制造工藝和機(jī)械設(shè)計(jì)方面有巨大進(jìn)步，車(chē)身線條柔和，采用縱置發(fā)動(dòng)機(jī)和前輪驅(qū)動(dòng)布局，懸掛和動(dòng)力系統(tǒng)有創(chuàng)新。

第二代奧迪 A4（B6）：2000 年問(wèn)世，采用家族式設(shè)計(jì)，底盤(pán)結(jié)構(gòu)優(yōu)秀，動(dòng)力性能強(qiáng)悍，成為國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的第一款高檔 B 級(jí)車(chē)。

第三代奧迪 A4（B7）：2005 年上市，在懸架、操控、發(fā)動(dòng)機(jī)和電子輔助系統(tǒng)上大幅升級(jí)，外形犀利，安全性能出色。

第四代奧迪 A4（B8）：2008 年上市，基于全新 B8 平臺(tái)打造，車(chē)身尺寸增大，動(dòng)力和操控性提升，2008 年 11 月一汽-大眾推出國(guó)產(chǎn)版奧迪 A4L，引領(lǐng)了“L”風(fēng)潮。

第五代奧迪 A4（B9）：2015 年亮相，基于 MLB evo 平臺(tái)打造，展現(xiàn)奧迪前沿科技和高品質(zhì)制造工藝，2016 年國(guó)產(chǎn)版上市。

全新奧迪 A4L(B9 PA)：2020 年煥新，在設(shè)計(jì)、科技、操控等方面實(shí)現(xiàn)大幅升級(jí)。