第一代奧迪 80（B1）：1972 年推出，最大功率 80 馬力，有兩門和四門轎車版、GT 版等多種車型，還采用了自穩(wěn)轉(zhuǎn)向輥半徑技術(shù)和慣性卷筒式自動安全帶，動力上最初配備 1.3L、1.5L 直列四缸單頂置凸輪軸發(fā)動機(jī)，后期增加了 1.6L 運動版車型。

第二代奧迪 80（B2）：1978 年推出，基于全新平臺打造，平臺延展性寬泛，衍生出奧迪 Coupe、奧迪 quattro 等車型，1982 年推出奧迪 80 quattro，采用 5 缸發(fā)動機(jī)，還有兩門掀背版運動轎車 Coupe GT。

第三代奧迪 80（B3）：1986 年發(fā)布，首次應(yīng)用全電鍍車身設(shè)計，風(fēng)阻系數(shù)僅 0.29，動力豐富，配備知名渦輪增壓柴油發(fā)動機(jī) 1.6L TDI，全系 80、90 車型提供 Procon-ten 連環(huán)式安全防衛(wèi)系統(tǒng)，開發(fā)平臺與大眾分離。

第四代奧迪 80（B4）：1991 年上市，軸距加長，發(fā)動機(jī)更強(qiáng)，安全和舒適配置豐富，還配備 1.9L 柴油直噴增壓發(fā)動機(jī)，增加敞篷版和旅行版車型。

第一代奧迪 A4（B5）：1994 年基于大眾 B5 平臺開發(fā)，在制造工藝及機(jī)械設(shè)計方面進(jìn)步巨大，車身線條柔和，前臉犀利，采用縱置發(fā)動機(jī)和前輪驅(qū)動布局，前懸掛歷經(jīng)變化，動力系統(tǒng)也有升級。

第二代奧迪 A4（B6）：2000 年問世，外觀采用家族式設(shè)計，獲“紅點獎”，底盤結(jié)構(gòu)優(yōu)秀，動力采用全新 1.8T 發(fā)動機(jī)，還搭載汽油直噴發(fā)動機(jī)和無級/手動一體變速器。

第三代奧迪 A4（B7）：2005 年上市，在懸架、操控、發(fā)動機(jī)和電子輔助系統(tǒng)上大幅升級，外形采用大嘴式進(jìn)氣格柵，動力陣容豐富，安全性能出色。

第四代奧迪 A4（B8）：2007 年亮相，2008 年上市，外觀修長，基于全新 B8 平臺打造，軸距加長，動力換裝新技術(shù)，操控性提升。2008 年 11 月，一汽-大眾推出國產(chǎn)版奧迪 A4L，針對中國市場加長軸距。

第五代奧迪 A4（B9）：2015 年亮相，基于 MLB evo 平臺打造，展現(xiàn)創(chuàng)新科技與高品質(zhì)制造工藝，外觀、動力、配置等全方位提升，2016 年國產(chǎn)版上市。

第九代車型即 2020 款全新奧迪 A4L，沿襲 quattro 基因，在設(shè)計、科技、操控等維度大幅升級。