變道輔助系統(tǒng)，也叫并線輔助系統(tǒng)，主要是為了解決汽車 C 柱存在的視野盲區(qū)問題。它采用 24Ghz 雷達(dá)傳感器，安裝在車后保險杠上，主流車型一般用準(zhǔn)毫米波雷達(dá)作為盲點監(jiān)測系統(tǒng)的傳感器。這種雷達(dá)探測距離遠(yuǎn)，能穿透霧、煙、灰塵，全天候工作，反應(yīng)快，還能監(jiān)測移動物體速度，區(qū)分車道欄桿、隧道墻壁與超車車輛。

系統(tǒng)通過對盲區(qū)的監(jiān)控，在車輛變道時，若偵測到位于盲點或從后方快速接近的車輛，會通過前方后視鏡旁的指示燈報警提示。如果駕駛員強制打轉(zhuǎn)向，報警指示燈會閃爍且蜂鳴器會發(fā)出警報。此外，結(jié)合奧迪主動車道保持輔助系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)探測到接近車輛且判斷此時變道危險，會在車輛轉(zhuǎn)出車道前實施明顯的轉(zhuǎn)向干預(yù)。

變道輔助系統(tǒng)有四大特性：目標(biāo)識別自適應(yīng)，能有效避免低速車輛和靜止物體帶來的虛警，只對速度大于 10km/h 的運動目標(biāo)報警；測量目標(biāo)準(zhǔn)確性高，能準(zhǔn)確測量目標(biāo)距離、速度、角度；對運動目標(biāo)有針對性，包括跟隨、靠近和遠(yuǎn)離的目標(biāo)均報警；報警警示明確，符合報警條件時指示燈亮起，強制轉(zhuǎn)向時指示燈閃爍且蜂鳴器警報。

在奧迪 A6L 中，變道警示燈位于后視鏡旁，如果后方有車輛過來，此燈便會閃爍警示。21 - 23 款 A6 可通過升級固件把儀表變成 24 款儀表，讓 ACC 變道輔助在儀表顯示。但要注意，有的車升級后可能出現(xiàn)自動啟停不能用的情況。

如果遇到變道輔助故障，比如用 VAS5052 檢測出車道保持輔助控制單元 2（J770）故障，更換后故障依舊，或者是離合踏板開關(guān)損壞，可檢查離合器踏板自由行程是否過大、釋放桿高度是否一致等，并進(jìn)行調(diào)整。如果是奧迪 a6 并線輔助裝車就壞了，應(yīng)找專業(yè)人員更換剎車片來維修。還可以將車開到奧迪 4S 專賣店，用汽車解碼器清除故障代碼。

另外，變道輔助有原廠和副廠之分。副廠通常只有后面 2 個中短波毫米波雷達(dá)，只能實現(xiàn)變道輔助預(yù)警，閃燈位置在后視鏡外殼上；原廠則是前面 2 個后面 2 個共 4 個中短波毫米波雷達(dá)，能實現(xiàn)前方十字路口交叉輔助預(yù)警、倒車安全預(yù)警和緊急剎停功能。副廠的價格相對便宜，5000 左右能搞定，但穩(wěn)定性可能不如原廠。