奧迪 A4L 于 2003 年實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)。2003 年 2 月，第二代奧迪 A4（代號(hào) B6）正式引入國(guó)產(chǎn)，這是中國(guó)第一款國(guó)產(chǎn)的豪華中型車。

第二代奧迪 A4（B6）在 2000 年至 2005 年期間活躍。它采用大眾 PL46 平臺(tái)，外形圓潤(rùn)，車身尺寸增加，軸距達(dá) 2650mm。內(nèi)飾對(duì)稱，用料和豪華度提升，動(dòng)力配置首次采用帶有缸內(nèi)直噴技術(shù)的 2.0L 發(fā)動(dòng)機(jī)，還有 3.0L 自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)和 quattro 全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)的頂配車型。底盤結(jié)構(gòu)出色，前四連桿采用鋁質(zhì)下擺臂和鋁質(zhì)軸承，后懸架為梯形五連桿，操控性和舒適性兼顧。

2005 年至 2008 年的第三代奧迪 A4（代號(hào) B7），雖與上一代出自相同平臺(tái)，但在懸架結(jié)構(gòu)、操控性能、發(fā)動(dòng)機(jī)配置和電子輔助系統(tǒng)上有明顯進(jìn)步。發(fā)動(dòng)機(jī)陣容提升，燃油直噴技術(shù)廣泛應(yīng)用，2.0L 發(fā)動(dòng)機(jī)將渦輪增壓與燃油直噴技術(shù)結(jié)合。Quattro 四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在多數(shù)車型中出現(xiàn)，6 速手動(dòng)變速箱取代老款 5 速變速箱。

2008 年至 2016 年的第四代奧迪 A4（代號(hào) B8）在 2007 年 9 月的法蘭克福車展亮相，采用 MLB 平臺(tái)。造型大氣且運(yùn)動(dòng)，LED 車燈和一體式進(jìn)氣格柵是亮點(diǎn)，是首款在國(guó)內(nèi)推出長(zhǎng)軸距版的 A4，軸距 2869mm，車內(nèi)空間大幅提升。前軸位置靠前，減輕車頭重量，優(yōu)化車身重量分配，接近 55：45，堪比后輪驅(qū)動(dòng)車型，轉(zhuǎn)向柱位置更接近前輪，提高操控精度。內(nèi)飾風(fēng)格年輕化。

2016 年至今的第五代奧迪 A4（代號(hào) B9）搭載 MLB Evo 平臺(tái)，引入國(guó)內(nèi)車型保持加長(zhǎng)。外形鋒利，科技感全面提升，內(nèi)在設(shè)計(jì)簡(jiǎn)約又具科技感，12.3 英寸全液晶儀表和 MMI 多媒體交互系統(tǒng)功能強(qiáng)大。全系提供 1.4T 和 2.0T 排量車型，2.0T 分高低功率版本，燃油經(jīng)濟(jì)性好。2019 年，奧迪 A4L 成為同級(jí)銷量冠軍。

2020 年，奧迪 A4L 迎來(lái)中期改款，外形延續(xù)海外版設(shè)計(jì)，內(nèi)飾延續(xù)家族式風(fēng)格，中控屏升級(jí)，配備電子換擋桿等，動(dòng)力提供三種不同功率調(diào)校的 2.0T 發(fā)動(dòng)機(jī)，還配備 12V 輕混系統(tǒng)。