內(nèi)輪差指的是車輛在轉(zhuǎn)彎時，內(nèi)前輪的轉(zhuǎn)彎半徑與內(nèi)后輪的轉(zhuǎn)彎半徑之間的差值：

內(nèi)輪差事實(shí)上也和汽車的機(jī)動性密切相關(guān)。不時能夠看到：汽車的前部縱然已經(jīng)順利通過，然而汽車的后部卻碰撞到障礙物、行人。這正是忽略內(nèi)輪差所造成的后果；

大貨車或者大客車在轉(zhuǎn)彎時都會存在內(nèi)輪差。長車進(jìn)行拐彎時，車的中后段會比車頭更趨近于轉(zhuǎn)彎的圓弧中心。即便車頭拐了個小半徑的急轉(zhuǎn)彎，車的中后段也會形成一個更小半徑的輪廓，占據(jù)了更多靠近圓心方向的空間；

大貨車轉(zhuǎn)彎之際，車頭挨著騎摩托的人，中后段極有可能蹭倒；（有的山路彎道非常急，特別是右彎，大車必須將車頭開到左邊最外側(cè)的車道上，車尾巴還在右邊正常的車道，才能夠轉(zhuǎn)過這個彎，這也是因?yàn)閮?nèi)輪差的原因）；

會車時的內(nèi)輪差會在“我們右轉(zhuǎn)彎，對面大車左轉(zhuǎn)彎”的情形中出現(xiàn)。即在駕車向右轉(zhuǎn)彎時，倘若彎道上有一輛對面正在左轉(zhuǎn)彎的長車；要是兩輛車的車頭會車時距離較近，多半對方長車的中后段會靠近一米上下，或許會刮蹭到你的車頭；因而，內(nèi)輪差在行車過程當(dāng)中極為重要。