自動(dòng)泊車入位乃是一項(xiàng)無需人工操控的汽車停車技術(shù)。此項(xiàng)技術(shù)讓駕駛員僅需把控油門、制動(dòng)以及掛擋操作，而不必操縱方向盤。自動(dòng)泊車入位的基本架構(gòu)涵蓋傳感器系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)以及執(zhí)行系統(tǒng)。傳感器系統(tǒng)旨在探測環(huán)境信息，尋覓車位并即時(shí)回傳車輛位置信息。中央控制系統(tǒng)處理環(huán)境感知信息，并于線上實(shí)時(shí)計(jì)算目標(biāo)車位的參數(shù)和車輛的相對(duì)位置，判別其可行性并明確自動(dòng)泊車的策略。執(zhí)行系統(tǒng)依照中央控制系統(tǒng)的決策信息，掌控方向盤和動(dòng)力系統(tǒng)，切實(shí)依照決策路徑驅(qū)使車輛移動(dòng)至泊車位。

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